在歷史上的劉解憂，漢代史學家班固撰寫的《漢書》中記載了一個解憂公主，她是第三代楚王劉戊的孫女，她在出使烏孫和親的細君公主去世後，爲了維護漢朝和烏孫的和親聯盟，也奉命出嫁到西域的烏孫國。
她一生經歷漢武帝，漢昭帝，漢宣帝三朝;曾嫁予三任丈夫，皆爲烏孫王。解憂公主在烏孫生活了半個世紀，她一直活躍在西域的政治舞臺上，積極配合漢朝，遏制匈奴，爲加強、鞏固漢室與烏孫的關係作出了貢獻。
年逾七十之時，上書給漢朝皇帝陳述思鄉之苦，請求把自己的遺骨埋葬在故國 (《漢書·西域傳》：“公主上書言年老土思，願得歸骸骨，葬漢地。天子閔而迎之，公主與烏孫男女三人俱來至京師。
是歲，甘露三年也，時年且七十，賜以公主 田宅奴婢，奉養甚厚，朝見儀比公主。後二年卒。”)。甘露三年回到漢朝，天子憐憫她的境遇，親自出城迎接解憂公主的歸來。每逢上朝，解憂公主的禮儀待遇和皇室公主一樣。
解憂公主(公元前120-前49年)出生皇族，祖父劉戊曾是霸居一方的楚王。景帝三年春，劉戊參與同姓諸王的“七國之亂”，兵敗身亡。從此，解 憂公主和她家人長期受猜忌和排斥，落入無法扭轉的苦難之中。當罪臣江都王劉建之女因“和親”遠嫁烏孫昆莫(國王)而鬱郁以終之後，漢武帝爲了鞏固與烏孫的 聯盟，於太初四年(公元前101年)又將年僅二十的解憂，嫁給烏孫昆莫。
劉解憂出身帝王之家，這是打從她出生就已經定下的命運，她自己無法選擇和改變。多少尋常百姓家的女子羨慕帝王家的子女衣食無憂、身份高貴的生活。可是這都是在外人眼裏的風光，真正的酸楚又有誰能知曉呢?
劉解憂作爲漢朝的公主，劉解憂的祖父曾是稱霸一方赫赫有名的楚王，她的祖父就是劉戊。劉戊在當時那個年代可謂是風光無限的大英雄，可惜，時局動亂之下，在後來參與同姓諸王的“七國之亂”，兵敗身亡。
到了劉解憂出生的這一年代，雖然時局不再動亂不安，但是匈奴依舊氣焰囂張，動又動不得，爲了緩和局勢，漢朝皇帝不得不採取和親的方式來穩定動盪的局勢。
劉解憂作爲公主，被嫁給軍須靡爲妻子了。雖然在路途中與翁歸大將軍產生了情愛，但是身爲公主劉解憂不得不拋棄個人的兒女情長，最終履行自己身爲公主的義務和責任，嫁給了軍須靡。
劉解憂在嫁給軍須靡後，丈夫確實待她也不錯，沒有受過什麼大的委屈，軍須靡與胡人妻子 育有一子，軍須靡臨死前對堂弟翁歸靡說孩子太小不能執政，希望他能先執政治國，待孩子成年後再把政權給他，堂弟答應了，不僅把接手了哥哥的江山，連他的兒 子和媳婦都一併收下了，解憂公主就又成爲了翁歸靡的妻子。
這個翁歸靡對解憂也還不錯，婚後生有三子二女，因爲肥王翁歸靡對解憂是關懷備至、言聽計從，所以漢廷與烏孫國的密切關係，雙方信使往還，不絕於途。嫁到烏孫國被冷落的匈奴公主可不幹了，她多次向孃家人告狀，訴說自己不公正的對待，這位以後兩大部落交戰埋下了伏筆。
若干年過去了，解憂公主生的幾個王子都病死了，烏孫國人都歸附匈奴公主所生的烏就奢，此時，漢朝已大不如從前，解憂的處境也不復當年。她在匈奴 生活了五十多年，在烏孫國的幾個男人之間流轉，就像個物品一樣，毫無選擇和尊嚴可言，如今在遠隔千里的異域經歷了四朝三嫁，受盡委屈，於是上書表示“年老 思故鄉，願得骸骨歸漢地。”漢宣帝爲之感動，派人把他給接回來了。
