鮑德溫一世(Baldwin I，約1065年-1118年4月2日)，第一次十字軍東征的領袖，埃德薩伯爵和第一個號稱耶路撒冷國王者。他是布永的戈弗雷的兄弟。
他是布洛涅的尤斯塔斯二世之子，布洛涅的尤斯塔斯三世和戈弗雷之弟。1098年鮑德溫參加第一次十字軍東征，獨自率領自己的部隊向埃德薩城(兩河流域的古城，亦爲基督教聖城之一)進發，解了被塞爾柱人圍攻的埃德薩之圍。他認埃德薩軍事長官索羅斯爲養子和繼承人，1098年3月索羅斯被刺殺，鮑德溫成爲埃澤德薩第一任伯爵，建立埃德薩伯國，稱鮑德溫一世。
1100年他娶亞美尼亞國王索羅斯一世的女兒Arda爲妻。同年7月他的兄弟“聖墓保護者”布永的戈弗雷在耶路撒冷病故。鮑德溫將埃德薩伯國交由他的堂弟布爾格的鮑德溫，自己趕到耶路撒冷接任，並加冕爲耶路撒冷國王。
鮑德溫來自法國富有名望的布倫家族，是查理曼大帝的後裔，法蘭西王族的近屬。他們在原生地的勢力覆蓋法國北部和德意志西部。對於他們的評價，歷史學家站在不同的立場上，向來看法不一。有人認爲他們是雙手沾滿血腥的殘忍劊子手、侵略者，有人認爲他們是充滿理想與才華的偉大英雄。然而無論結論如何，沒有人能否認他們在第一次十字軍東征中所表現出的勇氣、堅韌與決心。而且不久的歷史將證明，這種勇氣、堅韌與決心通過血脈，一直流傳給了這個家族的後代君主。
鮑德溫是法國布倫伯爵兼英國駙馬爺尤斯塔斯二世(Eustace III of Boulogne)的小兒子，母親是父親的第二任妻子，下洛林公爵戈弗雷三世(Godfrey III, Duke of Lower Lotharingia)的女兒艾達(Ida ofLorraine)，上面有兩個同母哥哥：尤斯塔斯三世和戈弗雷，一個要繼承父親的領地布倫，一個要繼承舅舅的領地下洛林。作爲沒有領地可繼承的小兒子，鮑德溫的人生實際上很早便註定了，那就是進入教會，成爲一個領有高薪的聖職者。但鮑德溫並不是一個安於既定道路的人，根據提爾的威廉後來的描述，他身材高大，膚色白皙，留着漂亮的深褐色頭髮和鬍鬚。從少年時起，鮑德溫便受到良好的教育，並精於馬術和格鬥，在他的夥伴中極富號召力。他不斷地行走於法國各地的教會，終於在諾曼底暫時安定下來，在那裏，娶了他的第一任妻子歌德希爾德(Godehilde or Godvera)，一個英國貴族的女兒。此後不久他的哥哥戈弗雷在與德皇亨利四世競爭下洛林的領地中獲勝，便把舊時的領土凡爾登交給了弟弟去統治。第一次十字軍東征戰爭暴發後，深受克呂尼運動影響，對宗教態度極爲虔誠的布倫家族的三兄弟不約而同地變賣家產、加入了東征，尤斯塔斯三世走了一半，便不得不被召回去照看家族的領地，而成行的兩兄弟在巴勒斯坦都成爲了名留千古的人物。
戈弗雷死後，鮑德溫在接到耶路撒冷選他爲國王的通知後，於1100年10月趕到了聖城。經過與丹伯特和唐克雷德的一番較量，他控制了王權，當年的聖誕節，在伯利恆，他被丹伯特加冕爲王，稱耶路撒冷國王鮑德溫一世(Baldwin I of Jerusalem，1100～1118在位)。他空下來的埃德薩伯爵的位置被他的一個親戚科特奈的喬瑟林(Joscelin of Courtenay)繼承。唐克雷德則在他的伯父波希蒙德親王被俘後回到安條克擔任攝政。
