清河王劉慶，是漢章帝劉炟之子，生於建初三年（公元78年），估計是由於是長子的原因，建初四年（公元79年）四月就被立爲太子。當時劉慶的母親宋貴人與馬太后（漢明帝的皇后）有親戚關係，因此得到了馬太后的庇護。可惜好景不長，馬太后在六月份就去世了，享年四十多歲。漢章帝的皇后竇皇后受到寵幸，因爲宋貴人姐妹二人同時受寵，而劉慶爲太子，竇皇后因此心懷怨恨，內外夾攻，日夜詆譭宋貴人和劉慶母子。因此劉坦逐漸疏遠了二人。直到建初七年（公元82年），劉慶終於被廢，被貶爲清河王。最可笑的是竇皇后忙活了半天，自己又沒有兒子，不知道她在忙活作甚。立爲太子的是樑貴人的兒子劉肇，也就是後來的漢和帝。值得一提的是偉大的造紙家蔡倫同志，他受竇皇后的委託，庭審宋貴人姐妹，二人被逼服毒自殺。
漢和帝劉肇是個不錯的皇帝，從他的諡號“和”中就能看出一二。首先，他同被廢的哥哥劉慶關係親密，沒有天天琢磨劉慶會不會謀反，要不要給他安個罪名弄死。其次，在他登基初期，大權被竇太后以及外戚竇憲等人把持，劉肇密令劉慶從千乘王劉伉處借得《漢書外戚傳》，趁夜送入皇宮，學習了漢文帝誅薄昭、漢武帝誅竇嬰、漢昭帝誅上官桀、漢宣帝誅霍禹等歷史經驗，經過一番準備，逮捕了竇憲等人並勒令其回到封地自殺，成功奪回了政權。
劉慶幫助劉肇成功奪權，自己也繼續做自己的王爺，唯一痛心的就是自己的母親被逼自殺一事，但在竇太后掌權期間，不敢公開祭祀，只能在暗地裏進行。竇氏伏誅以後，漢和帝下令允許公開祭祀。劉慶哭着說：“活着的時候沒有得到供養，最終得以祭祀，我個人的願望總算得到了滿足。”永元十五年（公元103年）有人說劉慶隱瞞手下人犯罪，劉慶說只知道聽從朝廷的命令。劉肇很贊同這番話，不但沒有怪罪劉慶，反而把沒收來的財物全部賜給劉慶。元興元年（公元105年）漢和帝劉肇去世，劉慶聽得噩耗，到前殿哭泣，乃至嘔血數升，因此得病，可見兄弟二人感情還是很深厚的。
當時東漢皇宮不知道是什麼東西作祟，小孩子生出來沒有幾天就夭折了。漢和帝前後立了兩位皇后，陰皇后和鄧皇后，都沒有生育，跟其他嬪妃生的十幾個孩子也都死了。後來所生的皇子，都抱出來寄養在民間。漢和帝死時沒有來得及冊立太子，鄧皇后從民間尋來百日嬰兒劉隆即位，是爲漢殤帝，鄧皇后臨朝，稱鄧太后。延平元年（公元106年）劉慶回到封國，鄧太后因爲劉隆尚在襁褓之中，不知道會不會夭折，因此留下了劉慶的長子劉祜和嫡母耿姬。果然沒過多久劉隆就駕崩了，鄧太后於是立劉祜爲帝，就是漢安帝。劉慶當上了理論上的太上皇，但他在這一年的冬天就去世了。臨死前上書鄧太后，想要與母親宋貴人合葬，鄧太后並未答應，而是把他和妃子左姬（漢安帝的母親）一起合葬在廣丘。
劉慶實際上是後宮爭寵和奪權的一個犧牲品，然而所幸的是他畢竟得到了善終，比西漢王朝的兩位廢太子劉榮和劉據要強一些。而且他的兒子劉祜是漢安帝，他的孫子劉保是漢順帝，他的曾孫劉炳是漢衝帝，自己的子孫中出了三個皇帝，他在地下也可以和劉據耀武揚威一番了。永寧二年（公元121年）鄧太后去世，劉祜親政，馬上追封劉慶和左姬各種稱號。那個受竇太后指使逼迫宋貴人自殺的蔡倫，明知大勢已去，恥於受辱，於是洗得乾淨，穿戴整齊，自殺了事。
