在《宋史·岳飛傳》中記載的是，岳雲不是岳飛的兒子，而是岳飛的養子。其實事實是否如此還是有待商榷的，因爲從南宋的一些記載來看，岳雲是岳飛的親生兒子，至於爲什麼會被說成是養子，也是有跡可循的。
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據史書中記載的，岳飛在投軍之前，在家鄉就已經成親，妻子爲劉氏。後來劉氏爲岳飛生下了兩個兒子，一個是岳雲一個是嶽雷。後來岳飛投身軍旅，和趙構一起南下。岳飛就把劉氏留在了家中，照顧家中的老母親和兩個幼子。但是不久之後，黃河以北的地方都被金兵佔領了，整個黃河以北的地區都是戰亂紛飛。所以劉氏就和婆婆還有兩個兒子分開了，改嫁給了別人，而且還改嫁了兩次。
後來岳飛在宜興駐紮下來，派人去找自己的母親家眷，前前後後找了十多次才找到母親和兒子。於是就把母親和兒子接到了江南的軍營裏。岳飛知道了劉氏已經改嫁了，所以就另外娶了李娃，生了嶽霖、嶽震、嶽霆。後來韓世忠託人轉告說岳飛的結髮夫人在自己的軍營中，是一個小隊長的夫人，讓岳飛派人來接。韓世忠還把這件事情告訴了朝廷。岳飛厭惡劉氏沒有情義，就沒有去接她，給她五百貫錢。但是又被趙構誤會自己，於是上書朝廷解釋。這些事情很多古籍中都有記載。
後來岳珂在編寫《鄂王行實編年》的時候因爲考慮到這是家醜，於是就把劉氏的這段故事給刪了，所以就造成了岳雲是養子的誤傳。
岳雲挨軍棍
岳雲是岳飛的長子，年少從軍，立下過許多戰功，是岳家軍主要的將領之一。就算是這樣一個年功少成的人，他也曾經被處罰過捱過岳飛的軍棍，這一切也都是因爲岳飛治軍從嚴，教育子女也非常嚴格。
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有一次岳雲在和將士們一起練習騎馬爬山的時候，一個不小心從馬上摔了下來，而這時正好被岳飛給撞見了。岳飛見狀之後大怒，就當場訓斥岳雲說，這全都是因爲岳雲平常裏不認真操練造成的，如果這是在戰場上，豈不是要誤了國家大事。於是岳飛當即就下令要把岳雲給斬首了，邊上的一衆將士們趕緊給岳雲求情，最後念及岳雲年幼，免了岳雲的死罪，但是還是下令打了岳雲一百軍棍。從此之後岳雲就更加刻苦練習，還練就了一身的鐵骨。
當然除了這件事情，還有其他很多事情都是岳飛對岳雲嚴格要求的表現。就比如岳飛非常不希望岳雲受到過多的封賞，他害怕岳雲會因此好大喜功，貪戀上榮華富貴，所以對岳雲的賞賜一概都是拒絕的。就算是皇帝要封賞，岳飛也是回絕的。有一次朝廷表示可以給岳雲安排官位，但是被岳飛給拒絕了。後來岳雲自己立下了戰功，換來了封賞，但是還是被岳飛給回絕了。最後宋高宗親自要給岳雲封賞，但是岳飛還是強行決絕，最後也沒有成行。
當然岳飛這麼做也是愛子情切，望子成龍的表現。
岳雲怎麼死的
根據歷史記載，岳飛父子都是被奸臣秦儈給害死的，秦儈以莫須有的罪名將岳飛父子給抓了起來，刑訊逼供。但是岳飛父子一身的傲骨，怎麼可能會害怕酷刑。最後秦儈還是找到了“莫須有”的罪名，給岳飛父子定了罪。1142年的除夕夜，岳飛在大理寺獄中被害身亡，之後岳雲和岳飛的舊部張憲也被斬首示衆。
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但是關於岳雲的死，歷史上卻是存在爭議的。因爲當時據說秦儈的本意並沒有要殺了岳雲，秦儈與金人方面達成了協議，只是殺了岳飛，並沒有要殺了岳雲。而且留下岳雲對於秦儈來說是以備不測的後路，萬一金人毀約還有個岳雲能夠與之相較。但是宋高宗趙構卻是一心要殺了岳飛父子。因爲宋高宗當時喊出要“迎回二聖”的政治口號，大家都只是把它當成口號來聽聽，但是岳飛卻當真了。岳飛真的要把宋徽宗和宋欽宗兩個人給接回來，這個可是完全要顛覆了宋高宗的政治前程。所以宋高宗不能讓有岳飛這樣心思的人活着，因爲他自己也想回汴梁當皇帝。
而岳雲對於宋高宗來說也是一個隱患，要是留下岳雲，讓岳雲知道自己的父親是被皇帝給殺死了，岳雲會不會繼續效忠也都不一定了，如果岳雲要反，戰無不勝的岳家軍也是巨大的威脅。所以最後秦儈最後還是把岳飛岳雲都給殺了，這一對赤膽忠心的父子，最終沒有戰死沙場，而是被自己效忠的君主給殺了。
