我國歷史上有一位與孫子並稱“孫吳”的軍事家，即吳起，除此之外還是戰國年間偉大的政治改革家，曾在魯魏楚三個國家任職，精通多家思想，在軍、政上均有至高的成就，是中國古時軍事典籍中的重要角色。
吳起一生在三個國家任職，均做出了大大小小不同的貢獻。吳起在魯國任職時，有過殺妻求將的歷史故事，他擔任將領帶兵出軍後，大退齊軍，一舉得勝，後來由於魯國王在別人的風言風語下開始懷疑吳起，又擔心身爲小小的戰勝國招致大國攻打，於是將其革職，吳起被免官後投奔魏國。
在吳起在魏國任大將間，屢次大破秦軍盡佔秦國河西領土，任此處郡守，改革魏國軍制，使魏國國力強盛，極具威信，深得魏武侯的賞識與重用，後在公叔的陰謀策劃下，不被魏王所待見，於是離開去投奔楚國。
吳起在楚國年間，其政治主張十分受到楚悼王的認可，於是任令尹，主持了著名的吳起變法。該變法大大削弱了貴族的特權，增強了國力，大敗魏軍，也使其它諸侯國都十分恐懼楚國的日益強大，但在楚悼王死後，吳起遭到衆貴族的誅殺，死後屍體被肢解，吳起變法遂以失敗告終。
在漢書中記載着吳起的兵法著作共有48篇，但如今僅存6篇，其中講述了治國、帶兵、談將等等多個題目。吳起是歷史上一名文武兼備的將領，他的統帥才幹、領軍思想，在其死後始終享有極高讚譽。
吳起爲將
“吳起爲將”出自西漢劉向所著的《說苑》，劉向曾經擔任校對祕書，該書就是他在校書時按照皇宮藏書與民間的圖冊所整合編輯的著作，講述的是先秦到他所處年代之間的一些歷史傳說與典故，並加之評議，藉此宣揚儒家政治理念與道德，具有哲理性，而吳起爲將就是出自其中描寫吳起愛護士兵的一些故事。
吳起作爲魏將帶兵出征中山地區時，軍中有一名士兵得了重病受傷，傷口長膿瘡久久不愈。誰知吳起身爲將軍，卻跪在地上爲該傷兵吸去傷口上溢出的膿液與血水，士兵的母親在一旁見此狀便流淚不止，嚎啕大哭。別人不明白爲什麼將軍對她的兒子這般好，她還要傷心，遂問她爲什麼哭，該母回答說：“當初他的父親生病長毒瘡時，也受到吳將軍如此跪地吸吮膿水的恩待，於是他爲了報恩便戰死了。如今將軍這樣對待兒子，兒子也會爲他奮勇殺敵，戰死沙場的，想到這裏我就忍不住悲從中來。”
吳起在軍中擔任首領時，也與最下等兵待遇一模一樣，穿一樣的麻布，吃一樣的糙糧，睡覺從不在牀板上鋪墊子，行軍途中也不獨自坐車馬，他常常親身揹着捆紮的食糧，與手下們苦難與共。
吳起是極具軍事頭腦的謀略家，他懂得如何帶兵打仗，也懂得籠絡兵心，能夠以身作則使手下的士兵爲自己所用，爲自己拼命，從而壯大自己兵隊的實力。
吳起用兵
吳起，我國曆史上的軍事家代表，他用兵的才能以及他的軍事思想對後世造成巨大的影響，在古代典籍中佔據極大的地位。
吳起出生於魏國，起初學習儒學，後研修兵法，在魯、魏、楚三個國家任過職，均立下大大小小的戰功，最爲根本的是他懂得如何治軍。
吳起擔任將領時，跟最爲下等的兵士吃穿一模一樣，毫無特殊化，睡覺沒有牀鋪，行軍不坐車馬，捆糧一起扛，將士們患難與共。
有一次，吳起手下一個士兵生病受傷，吳起就跪在地上爲他吸吮傷口上的膿液。士兵在一旁的母親見狀便痛哭流涕，旁人問之，原來是其父原先也得膿瘡受到將軍如此厚待，爲了報恩於是戰死沙場，她的兒子如今也得到將軍這樣的對待，必然也會奮勇殺敵、拿命報效，想到這裏她便忍不住淚流滿面。
吳起在魏國任職期間，任西河郡守帶兵抵禦外敵，魏文侯逝後其子繼位，武侯在黃河上划船順行的時候，行至途中轉身對吳起說：“山河這樣險峻真是魏國天然的寶藏。”吳起遂回答說：“一國政權的穩固，在於民心所向而非地形險要。如果政治統治不講求仁德信義，地形再險峻也無濟於事。歷史上國處地理要塞卻因爲暴政被滅國這樣的例子數不勝數，因此一國統治的穩定，在於施德於百姓，否則同一條船上的人也會反目成仇。”魏武侯聽到這裏，連連稱讚，點頭認同。
吳起兵書
吳子兵法是我國曆史上一部極爲重要的兵家典籍，由戰國軍事家吳起所著，武經七書之一，是反映了先秦時期中華軍事思想的代表作之一。
該兵書產生的歷史條件是封建制度初步建立，戰爭軍事思想有了飛躍性的發展;加之軍隊組成與兵器的變革，導致了作戰方式的變化，該典籍論述了軍事理論、軍隊建設以及戰術指揮方面的見解。
吳起在書中講述了其戰爭觀，主張慎戰、軍政結合，歷史上記載吳起共著有兵法48篇，但遺留下來的只有六篇，即該兵法中的六篇。
“圖國偏”講述的是吳起認爲於一個國家而言，向內修德與向外武裝二者必須兼備，不可有所偏向與側重，只有二者均衡才能使國力強盛，這也是吳起最爲根本的戰爭論。
“料敵篇”講述的是吳起認爲將領帶軍打仗時，須知己知彼方能百戰不殆，於是他十分重視對於敵我軍情形勢的勘察與分析。
“治兵篇”，吳起認爲帶兵打仗的關鍵在於兵士的素質而不是兵力的雄厚，以治取勝，軍紀必須嚴明，賞罰公正，如此才能正軍心，不潰散。
“論將篇”講的是吳起認爲將領最重要的是具備管理與謀略才能，驍勇並不是最重要的，將帥必須賞罰分明，統軍、作戰需剛柔並濟。
“應變篇”講的是作戰須根據情形隨機應變，及時調整作戰計劃。
“勵士篇”在於鼓舞軍心，振作士氣，對於作戰打仗的重要性。
吳起兵法是孫子兵法的傳承與發張，與孫子兵法合稱爲孫吳兵法，是我國曆史上軍事典籍中不可泯滅的重要代表。
