古代中國一直有“天地君親師”的說法，簡單點說就是“除了天大地大，就是皇帝最大。”要是皇帝碰到他老爸，誰比較大呢?劉邦當皇帝以後，本能的認爲是老爸大，所以去給劉太公請安。劉太公認爲皇帝是人主，自己雖然是皇帝的老爸，但也是人臣，所以不讓劉邦請安。劉邦沒辦法，給他爸封了一個太上皇的頭銜。這下好了，他爸也是皇了，可以接受兒皇帝劉邦的請安了。
劉邦與劉太公的事情典出《史記》《漢書》，這是歷朝歷代皇權與親情衝突的縮影。這種事情還很多，比如皇帝的女兒嫁人之後，是公公婆婆大，還是公主殿下大，就讓歷朝歷代的禮官們頭疼。從親情關係來講，公公婆婆是長輩，古代以孝治國，公公婆婆肯定比兒媳大。從皇權的角度來講，公主是人主，公公婆婆是人臣，所以公主應該比公公婆婆大。按照《新唐書》的說法，在唐朝初年的時候，“諸主下嫁，以帝女貴。”
貞觀十一年，李世民第三個女兒南平公主出降宰相王珪之子王敬直。王珪出身高貴，乃是當時著名的高門大戶太原祁縣王氏子孫，家族世代顯貴，他自己也是唐初四大名相之一。王珪這個人，脾氣直爽，跟他的好朋友魏徵是同一個屬性的。他認爲按照古禮，公公婆婆應該比兒媳大，即便兒媳是公主殿下也不例外。他看不慣公主嫁人之時，不向公公婆婆行禮的習慣，就決定打破常規，逼公主兒媳給自己和妻子行公婆禮。
到了南平公主出嫁那一天，王珪當着滿座高朋的面，帶着自己的老婆，方方正正坐在上席，然後讓李世民的女兒給他們行婆媳禮。過去的時候，公主嫁人都叫出降，就是下嫁的意思。李世民的女兒嫁人王家，已經是屈尊降貴了，如今公公婆婆還要他行禮，公主也是有點牴觸的意思。王珪對公主說:“主上循法度，吾當受公主謁見。豈爲身榮，將以成國家之美。”
王珪這頂大帽子扣得，確實有分量。大家看看他說的話，要是公主行了婆媳禮，主上就是循法度。公主要是不行禮，主上就是亂法度。王珪扣了公主一頂大帽子還不算，還把國家的大帽子擡出來。這麼大的兩頂大帽子扣在十幾歲公主身上，公主只能勉爲其難，給王珪夫婦行禮了。(此事典出《新唐書》記載，這件事情的結果是:“珪與夫人坐堂上，主執盥饋乃退。”)
王珪當着滿座高朋的面，逼着公主兒媳行了大禮，是賺了面子失了裏子。這件事情過後，公主和王珪夫妻的關係鬧得很僵。此事典出《新唐書.王珪傳》語:“十三年，病，帝遣公主就第省視。”從這一條史料來看，公主剛結婚，就不願意跟王珪一起住。王珪病重了，公主也不願去探望他，非得等太宗皇帝下命令，才肯去探望公公。這種情況，在以孝治國的古代，是很少見的。
到了貞觀十七年的時候，王敬直因爲跟太子李承乾關係好而被貶官嶺南。南平公主馬上就跟王敬直離婚，改嫁劉玄意了。公主對王家人如此絕情，恐怕跟當初王珪死要面子逼公主行禮之事脫不了干係。
