對於歷史上明朝的滅亡，有着多種看法，但是不論是何種看法，明朝的滅亡都得從萬曆時期開始說起的，而其中最受爭議的，便是萬曆皇帝(明神宗)了，有人說明神宗是歷史上出名的懶惰皇帝，其在位數十年，根本不上朝，而不上朝的皇帝，在中國歷史上僅此一人。
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萬曆皇帝在位48年，是明朝在位時間最長的皇帝。
以致許多大臣當了十幾年官，竟從未見過萬曆皇帝一面。有人說，是因爲當時的「內閣制」，所以皇帝的權利與內閣發生衝突，皇權才被限制。那麼究竟是何種原因呢?萬曆皇帝是明朝第十三位皇帝，隆慶六年，明穆宗駕崩，10歲的朱翊鈞即位，年號萬曆，在位48年，是明朝在位時間最長的皇帝。
1958年吳晗、郭沫若等人，開始對明定陵進行挖掘。
由於萬曆皇帝當時十分年幼，所以是由其母和張居正主政的，推行變法改革頗有成效。但是爲何皇帝不上朝呢?這就得從挖掘定陵這件事情開始說了。1958年吳晗、郭沫若等人，開始對明定陵進行挖掘，在打開萬曆棺槨的之後，竟有了一個重大的發現。
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原來萬曆不上朝的原因，是因爲他患有嚴重的足疾。
在《風雪定陵》這一書中，有着這樣詳細的記載：「不論是從棺內萬曆右腿蜷縮的痛苦之狀來看，還是將屍骨復原之後，右腿明顯比左腿短的情形，都可以證明萬曆皇帝生前，患有嚴重的足疾，且是不能走路的那種。」原來萬曆不上朝的原因，是因爲他患有嚴重的足疾。
開棺之後發現，萬曆皇帝右腿明顯比左腿短。
關於萬曆身體狀況的記載，還有萬曆朝首輔申時行的《詔對錄》，書中有描述到：「萬曆皇帝由於身體狀況不佳，不方便出席各種活動，也正是因爲如此，萬曆皇帝受到了當時言官和大臣們的指責和謾罵」。而萬曆皇帝雖然不上朝，但並不是意味着對朝中之事置之不理，最典型的就是萬曆三大徵。
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萬曆皇帝雖然不上朝，並不是意味着對朝中之事置之不理。
正是由於萬曆皇帝出色的調兵遣將，才能使得一批有能力的將領，能得到重用，如李如鬆、麻貴、劉鋌等，才能取得最終的勝利。而對於戰事頻發的東南沿海和東北邊境，萬曆皇帝則重用戚繼光和李成樑，也帶來了很好的效果。
