趙雲，字子龍，常山真定(今河北元氏縣西北)人。先從公孫瓚，時劉備亦在，與趙雲深自結納。公孫瓚爲田楷擊袁紹，派劉備出征，趙雲爲騎將，後因對公孫瓚失望託詞兄喪，離去前與劉備曰：“終不背德也。”
後劉備奔袁紹於鄴與雲相遇，隨從至荊州，戰博望，出長阪，遷爲牙門將軍，僅爲一名護衛偏將，隨劉備南定諸郡後，方升爲偏將軍，領桂陽太守，而關羽已是襄陽太守、蕩寇將軍，張飛也是宜都太守，徵虜將軍，後劉備入蜀，留趙雲於荊州，領留營司馬(相當於警備隊長)，專司內務，截江救阿斗就是在此時發生的。
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隨後由諸葛亮帶趙雲朔江而上，入平益州，趙雲被封爲翊軍將軍，翊，護也，還是一名護衛統領性質的將領。而當時留任荊州的關羽官拜前將軍，假節鉞，董督荊州事。馬超左將軍，假節。張飛爲右將軍，假節。黃忠是後將軍，關內侯，連魏延都已是漢中鎮遠將軍，漢中太守，趙雲與他們就官位而言，尚差一大截。
劉備稱帝后，關羽已沒，馬超爲驃騎將軍，來鄉侯，涼州牧。拜張飛車騎將軍，西鄉侯，領司隸校尉。黃忠已亡，魏延左遷鎮北將軍，都亭侯。次年，方升遷趙雲爲中護軍，徵南將軍，永昌亭侯，後又遷任鎮東將軍，才與魏延平級。後一直未有升遷，倒是在孔明出祁山街亭之敗時，趙雲親自斷後，幾路兵馬中唯趙雲一路未曾有損失，然而回軍後也因此次戰役失敗，還被貶爲鎮軍將軍，後卒於任上。時魏延已是前軍師徵西大將軍，假節，南鄭侯，所以趙雲終其一生，其位始終不能與關、馬、張、黃相提並論，連魏延都未能超過，自然也就不存在劉備拜他爲五虎將一事了。
不過，就趙雲而言，其能力與功績與關、張、馬、黃相比，一點也不遜色，甚而有過之，我分兩塊來說。
一是功績武略。
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劉備在袁紹手下時，密遣趙雲私下募得數百人，稱劉左將軍部曲，而“紹不能知”。行事周密之至。
後與夏侯敦戰於博望，生擒其將夏侯蘭，又稟劉備說夏侯蘭明於法律，以爲軍正。史曰“雲不用自近，其慎慮類如此。”
長阪之役，劉備“棄妻子南走”，而“雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。”
又劉備入川，“以雲嚴重，必能整齊，特任掌內事”，原因是“孫夫人以權妹驕豪，多將吳吏兵，縱橫不法”，所以命趙雲爲留營司馬，後來“夫人內欲將後主還吳，雲與張飛勒兵截江，乃得後主還。”再救了一回阿斗，使其免了淪爲人質的厄運。
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在劉備與曹操爭漢中時，趙雲與黃忠劫糧，黃忠過期不回，趙雲“將數十騎輕行出圍，迎視忠等，值曹公揚兵大出，云爲公前鋒所擊，方戰，其大衆至，勢逼，遂前突其陣，且鬥且欲卻。公軍敗，已複合，雲陷敵，還趣圍。將張著被創，雲復馳馬還營迎著。公軍追至圍，此時沔陽長張翼在雲圍內，翼欲閉門拒守，而云入營，更大開門，偃旗息鼓。公軍疑雲有伏兵，引去。雲擂鼓震天，惟以戎弩於後射公軍，公軍驚駭，自想蹂踐，墮漢水中死者甚多。先主明旦自來至雲營圍視昨戰處，曰：“子龍一身都是膽也。”作樂飲宴至暝，軍中號云爲虎威將軍。”
而街亭之役後，諸葛亮問鄧芝：“街亭軍退，兵將不復相錄，箕谷軍退，兵將初不相失，何故?”鄧芝說：“雲身自斷後，軍資什物，略無所棄，兵將無緣相失。”
從以上幾事，可見趙雲一身是膽，武功計略，不亞於關羽等人，只是無緣統軍征戰而已。
