泉仲遵(514～559年)，北周大臣。上洛豐陽縣(今陝西山陽縣)人。他的家庭是本地富豪，祖輩世代爲官。他13歲就被闢爲本州主簿，14歲又承襲本縣縣令。當時，北魏朝廷政局動盪，朝廷派來關中鎮壓莫折念生、万俟醜奴起義的大將蕭寶寅在長安擁兵反魏，曾派部將攻商洛。泉仲遵的父親泉企時爲上洛郡守，率鄉兵守衛邊境。仲遵隨父兄出入戰陣，幾經鍛鍊，甚爲勇略。
西魏大統二年(536)，東魏高歡派三路兵進攻關中。其南路軍高曹敖部向上洛進攻。泉企命仲遵率部卒500人迎戰，因兵力甚少，退入洛州城與父兄共同堅守。東魏軍衆多，四面圍攻，泉家父子兵單力薄，城破被俘。泉仲遵在守城時眼受箭傷，被州中人匿藏。東魏軍另委當地人杜窋(zhú同窟)爲洛州刺史，押解泉家父子東撤。途中，泉元禮逃回，與仲遵暗中策劃，聯絡地方舊部於夜間突襲州城，殺了杜窋，重據洛州。西魏朝廷爲嘉獎他們兄弟的功勞，令泉元禮承襲洛州刺史，封泉仲遵爲豐陽縣伯，食邑五百戶，並授他徵東將軍、豫州刺史。次年，泉元禮參加沙苑伏擊戰陣亡，由泉仲遵繼任洛州刺史。
大統九年(543)春，東魏北豫州刺史高仲密要求投降於西魏，宇文泰親自率軍出關接應，同時派泉仲遵率所部隨同大將軍於謹去攻柏谷塢(在今河南堰師縣東南)。泉仲遵臨陣衝鋒在先，生俘東魏守將，佔領了柏谷塢。隨之，他又會合主力軍參加邙山戰役。十三年(547)行荊州(治所在今河南鄧縣)刺史事。十五年，加授大都督。不久，晉升爲車騎大將軍、儀同三司。是年十月，樑司州刺史柳仲禮發兵攻西魏。十一月，宇文泰派大將楊忠領兵去迎戰樑軍，泉仲遵奉命隨軍出戰。魏軍要抵司州，必經樑之隨郡。楊忠擬拋開隨郡而深入敵境，仲遵認爲應先攻取隨郡。他說，棄隨郡而攻司州，若一時不能戰勝柳仲禮，隨郡樑軍從背後夾攻，我軍則首尾受敵。今若先攻下隨郡，攻司州則無後顧之憂。楊忠採納了他的意見，命泉仲遵爲先鋒攻擊隨郡。一戰而勝，俘虜了守將。泉仲遵以戰功晉級爲驃騎大將軍、開府儀同三司，領本州中正。後行荊州刺史事。督三荊、二廣、南雍等13州諸軍事。
大統十七年(551)十月，宇文泰派大將軍王雄率軍出子午谷南攻樑上津(在今陝西山陽縣漫川關以南湖北邊境)和魏興(在今陝西安康縣)兩郡。次年，王雄攻破魏興，上津守將扶猛立即投降。西魏便在此地設置南洛州，以泉仲遵任刺史。他在州認真安撫百姓，恢復生產，使-的百姓紛紛前來州中安居從業。後來，朝廷將巴州改稱洵州(在今陝西洵陽縣)，改屬於泉仲遵管轄。因他爲官清正廉潔，百姓安定，朝廷令他承襲其父原上洛郡公之爵，本身原封豐陽縣伯爵位移授其子。
魏恭帝初年(554)，他被召拜左衛將軍。不久，又出任金州(故治在今陝西安康縣)刺史，都督金、興等六州諸軍事。任職五年，武成初年(559)卒於此地，時年45歲。追贈大將軍、華、洛等三州刺史。
