宋朝建立後，太祖趙匡胤面對五代以來逐漸形成的中央禁軍和地方藩鎮軍並立的局面，分幾步將藩鎮軍的精兵收歸中央，編組成野戰部隊“禁軍”;而將淘汰的老弱改編爲非戰鬥部隊“廂軍”。北宋的軍隊可分爲禁軍、廂軍和鄉兵三部分，其中廂軍和鄉兵戰鬥力相對較弱。而作爲軍中主力的禁軍，同樣分爲三部分——河北禁軍、西北禁軍以及中央禁軍，至於南方各路，所有的禁軍加在一起，其數量也不及以上三部分中地任何一部。西北禁軍因駐紮民風彪悍陝西，又長期對夏戰爭，因而長期保持強悍戰鬥力。北宋西軍是北宋名將和強軍的搖籃。
宋太祖之世，主要是在征伐南方諸國，禁兵多集中在開封周邊;宋太宗與遼開戰後，禁兵主要集中在北方戰場，開封的禁兵作爲總預備隊;然後澶淵之盟後，北方戰場的壓力降低，直到將近三十年後西夏崛起，禁兵主力才逐步集中到西北戰場，一直到北宋滅亡。期間自宋朝建國後，統一戰爭20年，宋遼戰爭25年，中間和平了大約35年之後元昊反叛，宋夏戰爭斷斷續續了近90年，加上宋遼、宋金戰爭，西軍在歷史舞臺上一直活躍到了宋金富平之戰後才落幕。
北宋西軍是北宋名將和強軍的搖籃，軍中名將輩出，其中有一位叫郭遵。
郭遵，開封人，宋朝軍事人物。家世以武功著稱。少年時即入籍從軍，驍勇善戰，官至殿前指揮使。乾興中期，改左班殿直、並代路巡檢。徙延州西路都巡檢使。
宋仁宗康定元年(1040年)，李元昊率西夏兵十萬來犯，延州告急，宋軍晝夜兼程，馳援延州。雙方爆發三川口之戰。此役宋軍處於明顯劣勢，郭遵建議先偵後進，劉平不聽，劉平下令郭遵和王信帶騎兵半渡而擊。李元昊軍手下一名軍人揚言要擒拿郭遵，郭遵“期必死，獨出入行間”，揮鐵杵擊破其腦袋，兩軍皆大呼。郭遵又三出三入敵營，殺敵數百人，不久，其坐騎中槍，馬踠仆地，郭遵被殺。三川口一戰，郭遵戰死，特贈果州團練使。
西軍的戰績也是足以彪炳史冊。
越南李朝反宋，橫掃廣西，把廣西的南寧，當時叫邕州給屠了。然後西軍來了，反推，一路橫掃，打到河內城外。把李朝太子也給殺了。於是越南求和。越南歷史上唯一值得大吹特吹的對中國的勝利，就這麼不光彩的終結了。
熙河開邊，這是大宋自澶盟以來第一次拓邊，西軍是這場大戲的絕對和惟一主角。“每戰必捷”。拓邊二千餘里，收復熙、河、洮、岷、疊、宕六州，招撫大小蕃族30餘萬帳，斬不順蕃衆199000餘人。自安史之亂以來，中原政權又一次將戰旗牢牢的插到這裏。“唃氏之地，悉爲宋郡縣矣”。
五路伐夏，西夏脫了一層皮，西軍一度差點攻下靈州，把西夏最富庶的地方整個掘了一遍。最後竟僅僅因爲後勤問題中斷了，而兩軍正面交鋒，西軍保持全勝，竟沒有一場失敗。從此開始了宋攻夏守的戰略態勢，西夏最重要，最出精兵、財富的橫山地區，開始被西軍蠶食。橫山在哲宗時代被西軍包吞，西夏的戰略劣勢徹底不可挽救。
方臘起義，方臘的教衆橫掃浙江，攻取花石綱基地杭州，殺貪官濟百姓。官軍奈何不得，又是西軍來了，於是劇情急速反轉，最後，據說200萬人死了。
和尚原大戰，這算是西軍尾聲吧，西軍強將吳玠爲悲壯的大宋西軍奉獻了一場閉幕大戲。也是金史唯一承認被宋軍打得像狗一樣的大戰。
