齊桓公元年(公元前685年)，齊桓公即位後，急需找到有才幹的人來輔佐，因此就準備請
鮑叔牙出來任齊相。但鮑叔牙稱自己才能不如管仲，若要使齊國稱霸，必要用管仲爲相。
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管仲與公子糾一夥認爲公子小白已死，再沒有人與他爭奪君位，也就不急於趕路。六天後纔到齊國。一到齊國，沒想到齊國已有國君，新君正是公子小白。魯莊公得知齊國已有新君後氣急敗壞，當即派兵進攻齊國，企圖武裝干涉來奪取君位。雙方在乾時會戰，管仲建議當趁小白人心未定速攻，但魯莊公卻說：“如果一切如你所料，小白早就被射死了。”不聽管仲的話，結果遭遇伏擊，魯軍大敗，公子糾和管仲隨魯莊公敗歸魯國。齊軍乘勝追擊，進入魯國境內。齊桓公爲絕後患，遣書給魯莊公，叫魯國殺公子糾，交出管仲和召忽。否則齊軍將全面進攻魯國。魯莊公得知後與大夫施伯商量，施伯認爲齊國要管仲不是爲了報仇雪恨，而是爲了任用他爲政。因爲管仲的才幹世間少有，他爲政的國家必然會富強稱霸。假如管仲被齊國任用，將爲魯國的大患。因此施伯主張殺死管仲，將屍首還給齊國。但鮑叔牙用計稱齊桓公恨管仲入骨，一定要生殺管仲。且魯莊公新敗，聞齊國大兵壓境，早嚇得心顫膽寒，沒有聽施伯的主張。在齊國壓力下，殺死公子糾，並將管仲和召忽擒住，準備將二人送還齊桓公發落，以期退兵。
管仲清楚這是鮑叔牙的計謀，於是讓押運工人快馬加鞭趕去齊國，最後平安到了齊國，經鮑叔牙的建議，齊桓公同意選擇吉祥日子，以非常隆重的禮節，親自去迎接管仲，以此來表示對管仲的重視和信任。同時也讓天下人都知道齊桓公的賢達大度。齊桓公迎接管仲後，一連聊了三天三夜，句句投機，齋戒三日，拜了管仲爲相，並稱管仲爲“仲父”。
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二千六百年前，曾經有過一次君王與大臣的對話，它影響了二千多年的中國政治，意義深遠。那就是春秋時期齊桓公與管仲關於有道君主與無道君主人格的一次“君臣對”。
齊桓公，姜姓，名小白。周莊王十二年(前685年)即位爲君，率軍擊敗助公子糾爭奪君位的魯軍，納大夫鮑叔牙之諫，釋怨於政敵管仲，以其賢能重用爲相。一天，齊桓公與管仲進行了一次對話。
齊桓公問道：何爲“有道君主”?管仲回答了七條“有道君主”的標準。其一，崇敬山川、宗廟、社稷，依禮祭祀。(“敬其山川、宗廟、社稷”)其二，對有功舊臣要撫卹救濟，使其富有。(“及至先故之大臣，收聚以忠而大富之”)其三，團結武臣，使其爲國效力。(“固其武臣，宣用其力”)其四，重用貞廉、正義的良臣，使上下得到修治。(“聖人在前，貞廉在側，競稱於義，上下皆飾”)其五，刑政明察，四時無失誤，人民不憂，五穀豐登。(“形正明察，四時不貸，民亦不憂，五穀蕃殖”)其六，國內外和諧相處，四鄰諸侯臣伏，國家安寧，不用戰爭。(“外內均和，諸侯臣伏，國家安寧，不用兵革”)其七，接受鄰國來聘的幣帛，以懷其德，接受以制令來告者，以爲法式。(“受其幣帛，以懷其德，昭受其令，以爲法式”)
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齊桓公再問道：何爲“無道君主”?管仲也回答了七條“無道君主”的表現。其一，大建宮室，高築臺榭。(“大其宮室，高其臺榭”)其二，不用良臣，依靠讒賊。(“不用良臣，依靠讒賊”)其三，有國不治，依靠別人謀劃;政令不善，有如黑夜行事。(“有國不治，借人爲圖，政令不善，墨墨若夜”)其四，不遵循天道，不借鑑四方，不治理家庭，胡作非爲。(“不循天道，不鑑四方，有家不治，闢若生狂”)其五，進用俳優藝人，廣置鐘鼓音樂，沉溺賭博之戲，玩賞樂人瞽者。(“進其諛優，繁其鐘鼓，流於博塞，戲其工瞽”)其六，誅殺良臣，玩弄婦女，遊玩打獵沒有節制，粗暴對待長輩，四出遊玩，調戲玩樂。(“誅其良臣，敖其婦女，撩獵畢弋，暴遇諸父，馳騁無度，戲樂笑語”)其七，行政不佳，刑法殘酷，殘害民衆，還自以爲是有功。(“式政既輮，刑罰則烈。內削其民，以爲攻伐”)
管仲與齊桓公的這番“君臣對”，是一次具有歷史意義的政治統治方法的討論。
