趙雲，字子龍，常山真定(今河北元氏縣西北)人。先從公孫瓚，時劉備亦在，與趙雲深自結納。公孫瓚爲田楷擊袁紹，派劉備出征，趙雲爲騎將，後因對公孫瓚失望託詞兄喪，離去前與劉備曰：“終不背德也。”後劉備奔袁紹於鄴與雲相遇，隨從至荊州，戰博望，出長阪，遷爲牙門將軍，僅爲一名護衛偏將，隨劉備南定諸郡後，方升爲偏將軍，領桂陽太守，而關羽已是襄陽太守、蕩寇將軍，張飛也是宜都太守、徵虜將軍，後劉備入蜀，留趙雲於荊州，領留營司馬(相當於警備隊長)，專司內務，截江救阿斗就是在此時發生的。
隨後由諸葛亮帶趙雲溯江而上，入平益州，趙雲被封爲翊軍將軍，翊，護也，還是一名護衛統領性質的將領。而當時留任荊州的關羽官拜前將軍，假節鉞，董督荊州事;馬超爲左將軍，假節;張飛爲右將軍，假節;黃忠是後將軍，關內侯;連魏延都已是漢中鎮遠將軍、漢中太守，趙雲與他們就官位而言，尚差一大截。
劉備稱帝后，關羽已沒;馬超爲驃騎將軍、來鄉侯、涼州牧;拜張飛車騎將軍、西鄉侯、領司隸校尉;黃忠已亡;魏延左遷鎮北將軍、都亭侯。次年，方升遷趙雲爲中護軍、徵南將軍、永昌亭侯，後又遷任鎮東將軍，到了這個時候，趙雲才與魏延平級。後一直未有升遷。倒是在孔明出祁山街亭失敗時，趙雲親自斷後，幾路兵馬中唯趙雲一路未曾有損失，然而回軍後也因此次戰役失敗，還被貶爲鎮軍將軍，後卒於任上。時魏延已是前軍師、師徵西大將軍，假節，南鄭侯，所以趙雲終其一生，其位不但始終不能與關、馬、張、黃相提並論，連魏延都未能超過，自然也就不存在小說裏那樣的劉備拜他爲五虎將一事了。
不過，就趙雲而言，其能力與功績與關、張、馬、黃相比，一點也不遜色，甚而有過之，我分兩方面來說。一是功績武略。劉備在袁紹手下時，密遣趙雲私下募得數百人，稱劉左將軍部曲，而“紹不能知”。行事周密之至。後與夏侯惇戰於博望坡，生擒其將夏侯蘭，又稟劉備說夏侯蘭明於法律，以爲軍正。史曰：“雲不用自近，其慎慮類如此。”長阪之役，劉備“棄妻子南走”，而“雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。” 又劉備入川，“以雲嚴重，必能整齊，特任掌內事”，原因是“孫夫人以權妹驕豪，多將吳吏兵，縱橫不法”，所以命趙雲爲留營司馬，後來“夫人內欲將後主還吳，雲與張飛勒兵截江，乃得後主還”。再救了一回阿斗，使其免了淪爲人質的厄運。
在劉備與曹操爭漢中時，趙雲與黃忠劫糧，黃忠過期不回，據《三國志·趙雲傳》記載：將數十騎輕行出圍，迎視忠等，值曹公揚兵大出，云爲公前鋒所擊，方戰，其大衆至，勢逼，遂前突其陣，且鬥且欲卻。公軍敗，已複合，雲陷敵，還趣圍。將張著被創，雲復馳馬還營迎著。公軍追至圍，此時沔陽長張翼在雲圍內，翼欲閉門拒守，而云入營，更大開門，偃旗息鼓。公軍疑雲有伏兵，引去。雲擂鼓震天，惟以戎弩於後射公軍，公軍驚駭，自相蹂踐，墮漢水中死者甚多。先主明旦自來至雲營圍視昨戰處，曰：“子龍一身都是膽也。”作樂飲宴至暝，軍中號云爲“虎威將軍”。
而街亭之役後，諸葛亮問鄧芝：“街亭軍退，兵將不復相錄，箕谷軍退，兵將初不相失，何故?”鄧芝說：“雲身自斷後，軍資什物，略無所棄，兵將無緣相失。”從以上幾事，可見趙雲一身是膽，武功計謀，不亞於關羽等人，只是無緣統軍征戰而已。趙雲匹馬單槍立於營門之外第二是他的爲人及思維堪稱先公後私，敏於時事，而且甚爲周密。在荊州劉備平南方諸郡時，趙雲鎮守一方：從平江南，以爲偏將軍，領桂陽太守，代趙範。寡嫂曰樊氏，有國色，範欲以配雲。雲辭曰：“相與同姓，卿兄猶我兄。”因辭不許。時有人勸雲納之，雲曰：“範迫降耳，心未可測;天下女不少。”遂不取。範果逃走，雲無纖介。 後來定益州，益州既定，時議欲以成都中屋舍及城外圍地桑田分賜諸將。雲諫之曰：
霍去病以匈奴未滅，無用家爲，今國賊非但匈奴，未可求安也。須天下都定，各反桑梓，歸耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可歸趙雲破八門金鎖陣還，令安居復業，然後可役調，得其歡心。先主即從之。關羽身死後，劉備大怒，整軍東下，趙雲諫曰：“國賊是曹操，非孫權也，且先滅魏，則吳自服。操身雖斃，子丕篡盜，當因衆心，早圖關中，居河、渭上流以討凶逆，關東義士必裹糧策馬以迎王師。不應置魏，先與吳戰;兵勢一交，不得卒解也。”先主不聽，遂東征，留雲督江州。先主失利於秭歸，雲進兵至永安，吳軍已退。
而街亭之敗後，因趙雲所部是唯一全身而退的，諸葛亮要把軍資餘絹分賜將士，趙雲說：“軍事無利，何爲有賜?其物請悉入赤岸府庫，須十月爲冬賜。”諸葛亮因此大善之。正因爲如此，陳壽將趙雲與關、張、馬、黃共列爲一傳，是爲《關張馬黃趙傳》，羅貫中在寫《三國演義》時也把趙雲加工誇張爲五虎上將，以此彰顯趙雲的武功及品德，但其實都是相當公平和得人心的。
