關於袁天罡的事蹟，想必許多人都很熟悉，有人認爲袁天罡是被神化了，世間不可能有這樣幾近於神的人存在，但既然袁天罡能得到皇帝的賞識，肯定是有他的過人之處。貞觀初年，袁天罡途徑陳倉縣，得知好友劉仁軌在此做縣尉，就前來探望，兩人把酒言歡，劉仁軌就讓袁天罡爲卜上一卦，看啥時候能升官。
既然好哥們提出要求，袁天罡自然不會拒絕，否則就顯得太不仗義了。他放下手中的酒杯，目不轉睛地觀察了好大一會，然後大笑着說道：“從你的面相來看，乃大富大貴之人，雖然會遇到坎坷和挫折，但最終將官至宰相，而且你很長壽，年近九十纔會去世。”儘管劉仁軌瞭解袁天罡的能力，但對他的話也有點半信半疑，畢竟聽起來遙不可及。
一晃多年過去了，此時袁天罡已經駕鶴西遊，而劉仁軌僅僅被提拔爲縣令，這與宰相差了不止一點半點，按照這種升遷速度，哪怕是能活到90歲，頂多官居五品，甚至覺得當年袁兄是忽悠他的。唐高宗繼位後，劉仁軌時來運轉，很快當上青州刺史，在百濟設立熊津都督府後，皇帝又讓他去做都督，順便還兼做方州刺史。
機會永遠留給那些有準備的人，劉仁軌早就看出百濟會鬧幺蛾子，果然不出他所料，百濟王聯合倭國一起進攻新羅，新羅當時是唐朝的附屬國，一看小弟有難，大唐豈能坐視不管。於是，唐高宗就增派了軍隊，要好好教訓一下百濟和倭國，讓他們知道得罪大唐的下場。
有了皇帝的支持，劉仁軌無所畏懼，帶領唐軍在白江口與敵軍展開激戰，最終取得了決定性勝利，並且幾乎全殲倭軍，這就是歷史上著名的“白江口之戰”。從此之後，被打怕的日本就向大唐俯首稱臣，就算給他們十個膽，也不敢再與大唐爲敵。劉仁軌一戰成名，爲了防止出現其他不可預料的事情，唐高宗就讓他暫時留鎮百濟。
一段時間後，皇帝下旨讓他回來，不僅給他升了官，還在賜給他京城的一處豪宅。唐高宗在泰山封禪時，劉仁軌把新羅、百濟、倭國的王都帶來了，讓他們一起參加此次封禪大典，此事讓高宗龍顏大悅，覺得劉仁軌會辦事，立馬擢升他爲大司憲兼知政事，並於公元672年晉升爲出任任同中書門下三品、尚書左僕射，成爲名副其實的宰相。
唐高宗駕崩後，皇后武則天掌控了朝廷大權，滿朝文武敢怒不敢言，而性格耿直的劉仁軌卻無寫了一封奏摺，陳述西漢呂后亂政的事情。明眼人都看得出來，這是他在諷諫武則天，同僚都爲他捏了把汗，令人意外的是，武則天非但沒有怪罪劉仁軌，反而將他比作漢相蕭何。
公元685年，劉仁軌病逝於家中，時年八十六歲，與袁天罡當年預言的年近九十沒啥差別。武則天傷心不已，不僅爲他輟朝三日，還下旨讓文武大臣前去弔祭，並賜他陪葬乾陵的待遇。縱觀劉仁軌的一生，早年默默無聞，白江口之戰讓他青史留名，武則天曾稱讚他：“公忠貞之操，終始不渝;勁直之風，古今罕比。”
