歷史上有兩個楚懷王，一個是昏庸出名的戰國時期楚懷王熊槐，這個楚懷王因爲他的妃子鄭袖而出名，他寵幸奸臣和鄭袖，終於導致亡國的下場，被騙而客死在秦國。另一個楚懷王，生活在秦末，傳說是楚國王族，在楚國被秦國亡國之後，流落在民間，以放羊爲生。而我們這裏講的就是這位流落在民間隱居的後楚懷王熊心。
楚義帝熊心，羋姓，熊氏，名心。楚懷王熊槐之孫，楚頃襄王熊橫堂侄，秦末諸侯王之一。這個後楚懷王熊心就是前楚懷王的後人，熊心在楚國亡國之後，一直都隱藏在民間，遠離了江湖的恩怨，優哉遊哉地做起了一個快樂的牧羊人。而後楚懷王能夠重新站到世人的面前，有一個人不得不提。這個人就是范增。
楚漢相爭時期謀士很多，范增就是其中的一個，范增投身在項梁門下。此時的范增七十歲了，一向家居不仕，喜好琢磨奇計，他對項梁說：“陳勝起義肯定會失敗的，陳勝的出身決定了他能否走得長遠，當初秦國滅亡六國的時候，楚國實際上是最無辜的，楚懷王當年被騙到秦國之後，就客死他鄉。楚國人還在同情他，因此楚南公曾說‘楚雖三戶，亡秦必楚’，是有道理的。陳勝不僅出身不好，不擁立楚國的後代卻要自立爲王，這樣下去當然不能長久。
如今項梁您的事業做得很好，天下的英雄很多都來響應你，就是因爲項氏家族世代在楚國做大將，一定也能夠擁立楚王的後代爲王，到時項家又會發展壯大。”項梁覺得范增的說法很正確，於是就讓范增去尋楚王的後代。
後楚懷王熊心流落民間已久，他一直隱居在民間放羊，經過千辛萬苦找到熊心之後，項梁就讓熊心襲用他祖父楚懷王的諡號立他爲楚懷王。
爲什麼范增想要扶植這個流落民間的楚懷王呢?
猜想應該有以下的原因，一是：楚國人具有不服輸的精神，“楚雖三戶，亡秦必楚”，可見楚國的勃勃雄心，而有了楚國王室的後裔主掌局面，肯定會招來很多賢士歸附，有助於復興楚國。二是：范增早已經看清了項梁的本來面目。項梁是個剛愎自用的人，跟着項梁做是不會有什麼好結局的，況且輔佐楚國後裔有利於施展自己的抱負。綜合考慮之下，范增提出了召回楚懷王的決定。
熊心這個楚懷王在上臺之後，沒有過過一天安生的日子。他親理楚國軍政事務，和各方勢力謀劃滅秦的事宜，此時後楚懷王掌握的反秦義軍有項羽、英布、劉邦等。同意誰讓進入咸陽誰就是王，而劉邦和項羽則是這個王位最有利的競爭者。結果，劉邦成功入主咸陽，滅掉了秦國。項羽見稱王無望，又有篡奪楚懷王王位的野心。
他想讓懷王封他爲王，懷王沒有答應，項羽也不願意再聽任於楚懷王，項羽認爲楚懷王什麼也沒做，還不如讓位於他，於是，他擅做主張將熊心尊稱爲“義帝”，自行分封天下諸侯。而熊心面對勢力極度膨脹的項羽也無能爲力。
項羽以爲自己得到了天下，其實沒有讓他想到的是，在他最得意的時候，正是他走上末路的開始。這一切范增早已預見，只不過他不屑於再告訴項羽便匆匆死去了。
