赤壁之戰硝煙尚未散盡，劉備即“表”劉表長子劉琦爲荊州刺史，隨即派出所部人馬四下奪取勝利果實。在衆人努力之下，佔得武陵、長沙、零陵、桂陽四郡。其餘三郡並未大費周張，只是關羽去奪長沙遇到了些麻煩。長沙太守韓玄雖然沒有什麼本領，但他手下大將黃忠卻有萬夫不當之勇。
黃忠原是劉表的部下，劉表亡故，劉琮投降，部下都歸附了曹操，曹操仍派黃忠駐守長沙。《三國演義》“關雲長義釋黃漢升”，說的就是關羽與黃忠英雄惺惺相惜的傳奇：關羽進攻長沙，黃忠出戰迎敵，雙方戰鬥許多回合不分勝負，關羽便回馬準備用拖刀計殺他。沒想到黃忠的戰馬突然馬失前蹄，把黃忠甩下馬來。關羽這時候要殺黃忠就太容易了，但關羽見黃忠是個豪傑，這樣殺了他勝之不武，於是放了黃忠一馬，讓他回去換一匹馬再來見個真章。翌日二人再戰，黃忠本可以突施冷箭射死關羽，但黃忠爲報關羽的不殺之情，就手下容情，只是射中了關羽頭盔。
本是疆場性命相搏，哪知卻出現了脈脈溫情的一面。韓玄因此要殺黃忠，韓玄的顢頇激怒了魏延，魏延一刀砍死韓玄，與黃忠一起降了關羽。
關羽戰長沙在正史中不見記載，但關羽和黃忠二人並無什麼過節，更談不上矛盾與仇恨了。此後，關羽駐防荊州，黃忠隨劉備入川。建安二十四年(219)，劉備親自率軍與曹操爭奪漢中。是役，黃忠充任先鋒大將，寶刀不老，陣斬曹軍大將夏侯淵，爲劉備奪取漢中立有殊勳。
劉備漢中稱王后回到成都，大封功臣，封關羽爲前將軍，張飛爲右將軍，馬超爲左將軍，黃忠爲後將軍。
然而，關羽對劉備的這項任命表示不滿，居然當着使臣費詩的面，說出了“大丈夫終不與老兵同列!”這種過頭的話，還拒絕接受這個任命。
漢中險隘重重，是進入益州的北方門戶。奪得漢中，劉備進退自如。漢中如果控制在曹操手裏，益州隨時都有被攻擊的可能，對劉備來說漢中志在必得。黃忠定軍山斬殺夏侯淵，幫助劉備奪得漢中，對蜀漢政權意義非同小可。封黃忠爲後將軍，是劉備斟酌再三才作的決定。
一直以來，關羽以劉備馬首是瞻，劉備的決定，關羽都是不折不扣遵照執行的，但是，這一回關羽爲什麼會有如此的過激反應呢?
只要對漢末三國歷史稍有了解的人，就知道除了關羽、張飛之外，劉備手下最爲赤膽忠心的當屬大將趙雲。
趙雲，是劉備的僅次於關、張的親密戰友，是最早追隨劉備的心腹，在戰鬥中結下深厚友誼的那種。劉備與趙雲也是“食則同器，寢則同席。”趙雲長期負責劉備的安保工作，劉備去襄陽赴宴，往東吳招親，都是趙雲作陪。在曹操南下荊州輕騎追擊劉備時，如果不是趙雲拼死作戰，護得劉備妻小周全，三國曆史也得重寫。
趙雲的資歷與貢獻，就算與關羽、張飛不在伯仲之間，但至少要在馬超和黃忠之上的。但是，劉備分封功臣，趙雲只得了個翊軍將軍的封號，不但與關羽、張飛不能比，甚至與新投附劉備的人也相去甚遠。
劉備論功行賞，是爲了平衡利用各方政治勢力。不可能做到皆大歡喜、面面俱到，萬般無奈之下，只好犧牲了趙雲利益。以趙雲對劉備的忠心和顧全大局的精神，自然能夠體諒劉備的難處。趙雲的高風亮節和政治覺悟令人肅然起敬，他雖然沒有半句怨言，但不等於不會腹誹。趙雲的內心，不可能沒有一點委屈。這個時候，如果有人適時地出來拋頭露面出來替他抱不平，趙雲自然會竊喜。
劉備拍板作的決定，無論怎樣安慰趙雲都是蒼白無力的。當時有資格出面的有諸葛亮、關羽、張飛三人而已。但彼時諸葛亮與劉備二人之間已生齟齬，張飛一貫粗神經，不能體察到這些細微之處，那麼能夠出面做這件事的就只有關羽了。
關羽坐鎮荊州，不可能去成都面見劉備，也無法與趙雲促膝談心。思來想去，只有用拒絕任命來表示不同意見，“不與老兵同列”，言外之意只有趙雲這樣的人才是他欽佩的人。拿黃忠說事兒，並不是對黃忠真的有什麼成見，只是借題發揮罷了。
用現代語言來講，黃忠，只是無辜躺槍罷了。
關羽使性子發脾氣，是在和劉備演雙簧給所有人看。等到戲作足了，使者費詩一番勸解，關羽立即就坡下驢，改變了態度。他這樣做，只是想讓蜀漢文武大臣理解劉備苦衷，欽敬趙雲的大局意識。
至於在世人眼中留下“剛而自矜”的不良印象，關羽也就顧不得那麼多了。
關羽與匹夫之勇的張飛不同，懂政治、通韜略，深諳劉備的帝王心思。
