他曾經多次大敗契丹人的進攻，就連宋太宗都對他頗爲讚賞，兩次下詔對他進行褒獎。
宋太祖時期，袁繼忠作爲宋軍的低級將領，跟隨曹彬等名將多次出征，積攢了豐富的作戰經驗。
到了宋太宗時期，隨着那些開國將領的衰老，終於到了袁繼忠一展身手的時候了。
太平興國四年，宋太宗御駕親征北漢，袁繼忠率領自己麾下的部隊，首先擊敗了北漢的王牌部隊——鷹揚軍，爲滅亡北漢開了一個好頭。
又經過多番激戰，北漢最終滅亡。
不久後，契丹軍隊入侵代地，做爲守將的袁繼忠，主動率軍予以擊退。
這是袁繼忠第一次和契丹軍隊交手，雖然此次戰鬥的規模不大，但卻爲今後對付契丹軍隊，摸索了一些經驗。
此戰，吃了虧的契丹人，有種不服輸的意思。
於是，很快他們便集結了十萬騎兵，入侵到了高陽關附近的長城地區。
面對契丹訓練有素的十萬騎兵，袁繼忠絲毫沒有氣餒，聯合另一位宋軍將領——崔彥進，再次主動對契丹軍隊展開了攻擊。
最終，宋軍斬殺和俘獲契丹軍隊數萬人，取得了宋軍對契丹軍隊的第一次大捷。
宋太宗得到捷報後，也極爲高興，親自寫了詔書進行褒獎(破契丹長城口，殺獲數萬衆，璽書褒美)。
宋太宗雍熙三年，大將田重進奉命征討契丹，袁繼忠負責支援。
但是，作爲支援部隊的袁繼忠，反而主動出擊契丹，先後攻下了契丹人所佔據的飛狐、靈丘等地，進而收復了整個蔚州地區。
甚至，還生擒了當時蔚州城的契丹守將大鵬翼，謹獻給了宋太宗(擒其帥大鵬翼以獻)。
不久後，契丹集結大軍前來報復。
對此，宋軍大多數將領都主張“堅壁清野”，以避其鋒芒。
然而，袁繼忠卻並不這麼認爲——因爲在他看來，雖然敵軍來勢洶洶，但自己城中的軍隊也不是擺設，並且人數也不少於契丹人。
所以，對於袁繼忠而言，契丹人並沒有什麼好怕的。
而且，如果契丹大軍從自己的防線穿過，擄掠了其他州縣，那可就是自己的失職了。
於是，在袁繼忠的激勵和帶領下，士氣高漲的宋軍對契丹軍隊發起了進攻。
最終，契丹軍大敗而逃(契丹兵大潰)。
捷報傳進皇宮，宋太宗再次下詔對袁繼忠和他麾下的軍隊進行表彰，並且還賞賜了很多財物。
袁繼忠征戰一生，爲大宋王朝立下赫赫戰功，受到了多次獎賞。
但他並不是一個愛財的人，每次得到朝廷的獎賞，他都會分給麾下的衆將士(前後賜賚鉅萬計，悉以犒賞士卒)。
所以，在他去世之後，家中根本就沒有多餘的錢財(身死之日，家無餘財)。
宋太宗淳化三年，病重的袁繼忠，被宋太宗召回京城汴梁修養。
不久後，袁繼忠便去世，時年五十五歲。
