都說劉備是識才的賢君，今天小編就給大家帶來相關詳細介紹。
劉備曾在老同學公孫瓚麾下任職，興平元年(194年)，劉備隨青州刺史田楷(公孫瓚手下)前往徐州救援陶謙，劉備於是歸屬陶謙，正式脫離公孫瓚。這是劉備根據時勢做出的判斷，但卻讓一個人感覺非常尷尬，並最終選擇離開劉備，他就是田豫。
劉備和公孫瓚
真正歷史上，劉備並不像《三國演義》裏那麼風光，靠着“大漢皇叔”的名頭混得風生水起。真實歷史上劉備起步非常艱難，由於不是士族出身，劉備自184年聚合徒衆參加鎮壓黃巾起義，而後又於中平五年(188年)參與鎮壓張純叛亂的戰鬥，以前後軍功被封爲安喜縣縣尉。
縣尉(縣裏三把手)，放在今天來說就是一個縣的公安局局長，好像官挺大了，但在古代連入仕都不算。後來，大將軍何進派毌丘毅到丹楊募兵，劉備也在途中加入，到下邳時與盜賊力戰立功，任爲下密縣丞(縣裏二把手)，不久又辭官。後來又任高唐尉、高唐令等職。不久高唐縣被盜賊攻破，劉備於是往奔公孫瓚，被表爲別部司馬(職位比縣令高、比太守低，一千石)。
年輕時公孫瓚、劉備同在大儒盧植門下求學，結下了深厚的友誼，劉備把公孫瓚當作自己的兄長，所以纔會投靠公孫瓚(瓚年長，先主以兄事之)。初平二年(191年)，劉備與青州刺史田楷一起對抗冀州牧袁紹，劉備因爲累次建立功勳而升爲試守平原縣縣令，後領平原國相(兩千石)。
在老同學公孫瓚的幫助和自身努力下，劉備終於混到了郡守的位。194年，曹操以爲父報仇爲名再度攻打徐州，徐州牧陶謙不能抵擋，向青州刺史田楷求救。公孫瓚派田楷與劉備一起前往救援，劉備自有兵千餘人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數千人，到徐州後，陶謙又給劉備增丹楊兵四千，劉備於是又歸屬陶謙。
劉備選擇脫離陶謙有多方面因素。一是陶謙給出的條件優厚，陶謙給劉備增加了四千丹陽精兵(天下知名)，還表劉備爲豫州刺史(真正的一方諸侯)。二是劉備看出公孫瓚必將敗亡，殺了劉虞之後公孫瓚日益驕縱，在與袁紹的戰爭中接連敗退，所以劉備憑藉自己的判斷做出了選擇。
田豫選擇離開劉備
脫離公孫瓚，是劉備對時勢的敏銳嗅覺，也是他不甘爲人下的抉擇。關羽、張飛、簡雍等鐵桿自然沒什麼問題，他們毫不猶豫地追隨劉備。但有一個人則變得非常尷尬，他就是田豫。
田豫，字國讓，漁陽雍奴人，官至太中大夫，享年八十一歲，是曹魏少有的高壽將領。當然這些不重要，重要的是田豫很有才能，是抵禦北方少數民族的第一名將，《三國志》中，將田豫與滿寵、牽招、郭淮同列一傳，除此之外，陳壽還認爲“豫位止小州，招終於郡守，未盡其用也”，田豫終於小州，沒有得到重用。
那田豫和劉備有什麼關係呢?劉備最早投奔公孫瓚時，年紀尚小的田豫把自己託付給劉備，劉備對此非常驚奇，很喜歡田豫(豫時年少，自託於備，備甚奇之)，後來跟隨劉備一同援救徐州。
田豫本身就是幽州漁陽郡人，他最早投奔的也是公孫瓚，之所以“自託於備”也是因爲自己年少，跟隨劉備一起歷練。劉備之脫離公孫瓚，加入陶謙陣營，從某種角度來說，屬於“背叛”，這讓田豫心裏非常糾結。一方面，自己名義上是公孫瓚的屬下;另一方面，自己也比較欣賞劉備。
最終，田豫還是做出了自己的抉擇，他選擇了“不背主”，選擇了離開劉備，回到公孫瓚身邊。陶謙表劉備爲豫州刺史，田豫以母親年老需要奉養的理由，向劉備告辭返回家鄉(備爲豫州刺史，豫以母老求歸)，臨別之時，劉備哭着說：“恨不與君共成大事也!”
公孫瓚對於田豫的歸來非常高興，命田豫爲守東州縣令，公孫瓚的部將王門背叛公孫瓚，爲袁紹率領一萬餘人前來進攻。衆人恐懼，準備投降，田豫登上城牆對王門說：“你受到公孫將軍厚待，卻離開他，想必有不得已的原因;如今卻回來爲敵，這才知道你是個犯上作亂的人。雖然只有提瓶打水的才智，也知道守護自己的瓶子。我已接受了公孫將軍的委任，你爲什麼不趕緊來進攻?”
王門慚愧地退走了。公孫瓚失敗後，鮮于輔爲屬下官民所推重，代行太守之事，他與田豫素來關係很好，任命田豫爲太守府長史。當時羣雄並起，鮮于輔不知依從誰好。田豫對鮮于輔說：“最終能夠安定天下的，一定是曹操。應該趕緊投奔他，不要等着以後遭禍。”鮮于輔聽從了他的建議。
曹操攻略河北時，田豫正式得到曹操任用，歷任穎陰、郎陵令、弋陽太守等。後來田豫常年鎮守曹魏北疆，從徵代郡烏桓、斬骨進、破軻比能，多有功勳;也曾參與對孫吳的作戰，在成山斬殺周賀，於新城擊敗孫權。官至太中大夫，封長樂亭侯。
從田豫離開劉備之後，回到公孫瓚身邊，一直幫助公孫瓚抵禦袁紹的進攻。包括最後勸說鮮于輔歸順曹操，可見自從劉備選擇脫離公孫瓚那一刻，田豫已經不再對劉備有什麼感情了，他選擇徹底放棄劉備。
