劉肥是漢高帝劉邦的庶長子，漢高帝六年受封齊王，建立齊國，漢惠帝六年去世，諡號悼惠。漢惠帝登基後，劉肥主動向呂雉獻上城陽郡給魯元公主作爲封地，才免於被殺。劉肥共有13個兒子，他本人雖然小心翼翼，但他的兒子卻都野心勃勃，尤其是劉襄、劉章、劉興居三兄弟。下面就來說一說劉興居的故事。
劉興居是漢高帝劉邦的孫子，齊悼惠王劉肥的第三子，他在公元前182年被封呂雉爲東牟侯，居住在長安。呂雉去世後，爆發了諸呂之亂，劉興居與兄長劉章作爲內應，想趁亂擁立大哥劉襄爲帝。兄弟三人在剷除諸呂的行動中十分賣力，但最後目的卻沒能達成，周勃、陳平等人擁立代王劉恆稱帝，是爲漢文帝。
劉章、劉興居雖然沒能達到目的，但他們滅諸呂的功勞不可否認，大臣們允諾封二人爲趙王和樑王。但根據《資治通鑑.漢紀六》的記載：“及帝立，聞硃虛、東牟之初欲立齊王，故絀其功。”漢文帝知道二人最初想立劉襄爲帝，故意打壓他們的功勞，封劉章爲城陽王、劉興居爲濟北王。
劉興居對這一行爲十分不滿，再加上兄長沒能當皇帝，他心中的積怨越來越深。在兩位兄長先後去世後，他的野心與不滿再也壓制不住了。公元前177年，匈奴入大舉入侵，漢文帝隨軍屯駐太原，劉興居趁機帶兵謀反，他的反叛很快就大將軍柴武鎮壓，最後被俘自殺。劉興居的反叛開啓了同姓王國武裝反抗漢廷的先例。
這場短暫的叛亂非但沒有威脅到漢文帝，反而還給漢文帝帶來展示自己的機會，讓他的皇位更加穩固。不得不說，漢文帝是位勇敢冷靜、富於策略的君主，劉興居根本與之相抗衡。
