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隋太祖楊忠先後在北魏、南樑、西魏、北周各大陣營效力，病逝於北周天和三年(公元568年)。他的廟號太祖，以及諡號武元皇帝，是他的兒子楊堅在建立隋朝後追加的。
在中國古代歷史的大一統王朝中，隋文帝楊堅的帝位是來得最容易的。
楊堅能走到登頂那一步，雖說離不開他篡位前夕天時、地利、人和等一系列因素，但最主要的是他的父親楊忠馳騁疆場，捨生忘死，浴血奮戰大半生才奠定下堅實的基礎。
楊堅稱帝后，曾搞了一場認祖歸宗活動，認有“關西孔子”之稱的東漢太尉楊震爲祖。
但楊震的後裔族羣，是弘農望族;而楊堅卻是出自山東寒族。
也就是說，隋楊王室能從草根蛻變爲貴族，全仗楊忠一人之力。
在北魏末年，北方六鎮亂起，天下騷動。楊忠的父親楊禎避居中山，死於戰亂。
年方十八歲的楊忠則南樑軍隊擄到了江南。
如果不出意外，楊忠應該會成爲南朝人了。
但是，時間過了五年，在北魏永安二年(529年)，梁武帝派白袍名將陳慶之護送叛魏降樑的北海王元顥返回魏國攪局，楊忠混在軍中，回到了洛陽。
陳慶之在北魏的核心地帶大顯神威，遇神殺神，遇佛殺佛，震駭一時。
元顥卻不甘於做南樑的傀儡皇帝，暗中使壞，不斷擠兌陳慶之，致使陳慶之進退失據，最終全軍覆滅，他本人易容改妝逃回了建康。
楊忠在元顥事敗後投入了爾朱榮的陣營，在爾朱度律帳下充當統軍。
特別要說明的是，在黃河北面大敗元顥黨羽的是爾朱榮親自任命的先鋒獨孤信。
獨孤信“美容儀，善騎射”，此前在跟隨爾朱榮征討韓婁時，曾匹馬挑戰，擒獲賊寇漁陽王袁肆周，揚名軍中，被號爲“獨孤郎”。
楊忠“美髭髯，身長七尺八寸，狀貌瑰偉，武藝絕倫，識量沉深，有將帥之略”。
獨孤信後來也和楊堅結成了親家，將他的七女兒獨孤伽羅嫁給了楊忠的兒子楊堅。
獨孤信因此被後人戲謔爲“中國古代歷史上最牛岳父”。
楊忠和獨孤信初相識，因爲獨孤信職位比他大，所以，接下來相當長的時間裏，他都是跟隨獨孤信轉戰四方。
爾朱家族被高歡舉兵平滅，楊忠和獨孤信一起追隨北魏孝武帝元修西遷，得進封侯爵。
北魏永熙三年(534年)，楊忠參與了平定潼關、攻克回洛城的戰鬥，並和獨孤信前往征討東魏荊州刺史辛纂佔據穰城。
楊忠打敗了辛纂，驅馬直奔穰城，大聲呵斥守門者說：“今大軍已至，城中有應，爾等求活，何不避走!”
楊忠這一聲斷喝的威勢，不亞於長阪橋上張飛的三聲斷喝。
守門士兵聞之色變，紛紛作鳥獸散。
楊忠率部衝殺入城，彎弓大呼，擒殺了辛纂，攻佔了穰城。
不得不說，攻佔穰城，是楊忠出道後建立的第一件奇功。
但這件奇功很快就被淹沒了——半年之後，東魏的高敖曹、侯景等人領大軍進逼，穰城成了一府孤城。沒奈何，楊忠只好和獨孤信棄城而逃，再次進入江南，投奔南朝梁武帝。
梁武帝認爲蕭楊忠和獨孤信都是世間罕見的奇才，大加重用。其中，楊忠擔任文德主帥，得封爲關外侯。
兩人在南樑居住了三年，以探親爲由，請假回西魏，並表示“事君無二”。
梁武帝深義之，禮送甚厚。
西魏大統三年(537年)，楊忠與獨孤信順利回到西魏都城長安。
西魏丞相宇文泰非常喜愛楊忠的勇猛，將他留在自己的身邊，不離左右。
宇文泰到龍門打獵，楊忠“獨當一猛獸，左挾其腰，右拔其舌”，猶如天神下凡。
宇文泰壯之，稱他爲“揜於”。
“揜於”是鮮卑語，意指猛獸。
楊忠從此以“揜於”作爲自己的表字。
楊忠跟隨宇文泰作戰，屢建戰功。
在沙苑之戰中，他陣擒高歡手下竇泰大將;在河橋之戰中，他與五名壯士力戰守橋，致使敵人無法前進;此後，他又參加了破黑水稽胡、解玉壁之圍、邙山之戰、平定蠻帥田柱清之亂等一系列軍事行動。
侯景渡江，梁武帝喪敗，宇文泰欲經略漢、沔，特意授楊忠都督三荊、二襄、二廣、南雍、平、信、隨、江、二郢、淅十五州諸軍事，鎮守穰城。
楊忠以穰城爲據點，攻取了南朝梁的齊興郡、昌州、雍州、竟陵郡、隨郡、安陸等地，將漢東之地全部納入西魏的版圖中。
楊忠攻取雍州時，他的手下只有兩千兵馬，但他調度得當，讓將士變換旗幟，按照次序前進，竟然展示出了幾萬兵馬的威勢。南樑雍州刺史、岳陽王蕭詧在雍州城樓上觀望，驚疑不定，開城誠心歸服。
楊忠攻打隨郡，活捉了南樑守將桓和，周邊的城堡和營壘紛紛望風請求投降。
楊忠準備攻打安陸，而南樑以兇猛霸道聞名的猛將柳仲禮統軍回守，諸將都有些畏懼。楊忠不以爲然，說：“攻守勢殊，未可卒拔。若引日勞師，表裏受敵，非計也。南人多習水軍，不閒野戰，仲禮回師在近路，吾出其不意，以奇兵襲之，彼怠我奮，一舉必克，則安陸不攻自拔，諸城可傳檄而定也。”
他精選兩千騎兵，銜枚夜進，在淙頭大戰柳仲禮。
在激戰中，他親自陷陣，手擒柳仲禮，悉俘其衆。
安陸的南樑守將馬岫因此大感震恐，舉城而降。
楊忠率軍抵達石城，還準備進逼江陵。
但宇文泰答應了梁元帝蕭繹的求和，同意其成爲西魏附庸，召楊忠回師。
楊忠大奏凱歌，因功進封爵位爲陳留郡公，位至大將軍。
北周孝閔帝元年(557年)，宇文泰之子孝閔帝宇文覺受禪登基，建立了北周政權，楊忠入朝擔任小宗伯。
北周明帝二年(558年)二月，北齊北豫州刺史司馬消難請求投降北周。
楊忠與達奚武一同率領五千騎兵前往受降。
兩人馳入北齊境內五百里，三次派遣使者與司馬消難聯絡，卻都沒有聯絡上。到了距離北豫州虎牢城三十里處，達奚武擔心情況有變，大打退堂鼓，勸楊忠按原路撤回。
楊忠堅定地說：“有進死，無退生。”獨以千騎夜趨城下。
虎牢城依山而建，四面峭絕，楊忠到了城下，徒聞擊柝之聲。
幸好，司馬難消沒有食言，開門迎楊忠入城。
但北齊將領伏敬遠卻指揮甲士兩千據守東城，大戰一觸即發。
楊忠指揮若定，讓人回去通知達奚武前來接應司馬消難和他的部屬，自己領三千騎殿後。
到了洛水南岸，楊忠命衆人解鞍而臥。
等齊軍追至洛水北岸，楊忠激勵衆將士說：“但飽食，今在死地，賊必不敢渡水當吾鋒。”
齊軍遙見楊忠軍的威勢，竟不敢逼。
達奚武協助楊忠把司馬消難及其部屬護送入長安後，長嘆道：“達奚武自是天下健兒，今日服矣!”
其實，達奚武這個感嘆是多餘的，他和楊忠相比，他們之間的差別可不是一點兩點，而是天差地別。
北周保定二年(562年)五月，當政的宇文護與突厥結盟，準備聯合討伐北齊，一衆大臣都說：“齊氏地半天下，國富兵強。若從漠北入幷州，極爲險阻，且大將斛律明月未易可當。今欲探其巢窟，非十萬不可。”
在這一片唱衰之聲中，獨有楊忠慷慨激昂，主動請纓，他說：“師克在和不在衆，萬騎足矣。明月豎子，亦何能爲。”
宇文護大爲欣喜，改年，即保定三年(563年)九月，任命楊忠爲元帥，統步騎一萬人，繞道向北，與突厥從北路出發討伐北齊。另外命令達奚武率領步兵、騎兵三萬人從平陽南路出發，約好時間在晉陽會合。
楊忠從武川出兵，進展神速，在一個月內，連續攻佔了北齊二十多座城池，勢頭不下於當年威震華夏時的關長。
保定三年(563年)年底，楊忠順利與突厥的木杆可汗、地頭可汗、步離可汗所率領十萬騎兵會合，於保定四年(564年)正月初一日，進攻晉陽。
不過，一方面因爲突厥內部矛盾叢生，諸部無力齊心;而另一方面，達奚武在平陽遇上了北齊名將斛律光，他竟不戰而退，做了個可恥的逃兵。
楊忠孤軍攻晉陽不下，只得撤軍。
次年，即保定四年(564年)八月，宇文護親自出兵洛陽，命楊忠出沃野次會同突厥討伐北齊。
但因宇文護在邙山之戰兵敗，楊忠最終也無功而返，罷兵返回鎮所蒲阪。
天和三年(568年)，楊忠病逝，享年六十二歲，追贈太保，都督同、朔等十三州諸軍事，賜諡號“桓”。其子楊堅承襲封爵。
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