姚弋仲(280年―352年)，南安赤亭(今甘肅隴西縣首陽鎮樑家營村紅崖山 )人 ，西晉末期至五胡十六國前期人物，南安羌族酋長，先後降於前趙、後趙及東晉。姚弋仲亦是後秦開國君主姚萇之父。
姚弋仲的先祖是舜帝之後。夏禹時封舜帝少子於西戎，世代爲羌人首領，其後燒當雄於洮、罕之間，燒當七世孫填虞，在東漢光武帝建武中元年間，因侵擾東漢而受東漢朝廷討伐，被楊虛侯馬武所敗，被逼逃亡出塞。填虞九世孫遷那時，率領其衆內附東漢，得到了東漢的嘉獎，被封爲假冠軍將軍、西羌校尉、歸順王，至此獲居於南安郡赤亭地。遷那的玄孫柯回，是三國曹魏的鎮西將軍、綏戎校尉、西羌都督。姚弋仲即柯回之子。
姚弋仲年少聰明而勇猛，英明果斷，雄武剛毅，不治產業而以收容救濟爲務，故很受衆人敬服。永嘉六年(312年)十二月，時值永嘉之亂次年，姚弋仲舉衆向東遷徙到榆眉，胡人、漢人扶老攜幼跟隨者有數萬人，姚弋仲自稱護西羌校尉、雍州刺史、扶風公。
太寧元年(323年)七月，前趙皇帝劉曜消滅盤據隴西的陳安，關隴地區的氐、羌各族部落都送來人質請求投降前趙，劉曜任命姚弋仲爲平西將軍，封平襄公 ，居住在隴上。
咸和三年(328年)，劉曜被後趙天王石勒打敗，留守長安的太子劉熙棄守長安，出奔上邽(今甘肅天水市)，導致關中大亂，後趙乘時進取關中。不久石虎更領兵攻下上邽，消滅前趙殘餘勢力，姚弋仲於是歸降後趙。姚弋仲當時向石虎建議遷移隴上豪族，以削弱其實力並充實京畿地區，得到石虎採納，並推薦他爲行安西將軍、六夷左都督。
咸和四年(329年)，東晉豫州刺史祖約因謀反失敗，所以北逃投奔石勒，石勒對他以禮相待，姚弋仲上疏石勒說:"祖約殘害東晉朝政，逼殺太后，不忠於主，而現在陛下你又寵幸他，我害怕他又會萌發出叛逆之心。"石勒採納他的建議，後來誅殺了祖約。
咸和八年(333年)，石勒去世，石虎以丞相掌握朝權，因姚弋仲之言，遷關中豪族及氐、羌共十萬戶到首都襄國(今河北邢臺)所在的關東地區，姚弋仲率領數萬部衆遷移到清河的灄頭(今河北棗強縣東北)，姚弋仲被拜爲奮武將軍、西羌大都督，封襄平縣公。
鹹康元年(334年)，石虎廢后趙文帝石弘自立爲帝，姚弋仲稱病不來朝賀，經石虎不斷召見才至，並態度嚴肅的對石虎說，您是輔佐之臣，爲何反而奪權?石虎因爲姚弋仲的剛正不阿而不責怪他，於是遷任他爲持節、十郡六夷大都督、冠軍大將軍。
永和五年(349年)，高力督樑犢與其部衆兵變，聲勢浩大，並在滎陽擊敗了石虎派往討伐的李農。石虎當時大爲恐懼，並召姚弋仲與燕王石斌討伐樑犢。姚弋仲率其部衆八千餘人輕騎至首都鄴城(今河北省臨漳縣)。當時石虎已重病，不能馬上接見，只先賞賜姚弋仲酒食。姚弋仲怒而不食，說:"召我擊賊，豈來覓食邪!我不知上存亡，若一見，雖死無恨。"石虎接見後加授姚弋仲使持節、侍中、徵西大將軍，賜鎧馬。隨後姚弋仲就不辭而出，策馬南奔，大破叛軍，斬殺樑犢。因功加劍履上殿，入朝不趨，進封西平郡公。
永和五年(349年)四月，石虎去世，太子石世繼位，而徵樑犢歸來的姚弋仲、蒲洪等人亦於此時回軍，並與彭城王石遵相遇於李城(今河南溫縣)，並共同勸說石遵起兵奪位。石遵隨後起兵，不久就殺石世繼位，並讓冉閔掌有兵權。然而不久冉閔就廢殺石遵，立石鑑爲帝，掌握朝政。新興王石祗於是與姚弋仲及蒲洪連兵，移檄討伐冉閔。
永和六年(350年)，冉閔殺石鑑並誅殺石氏宗室，姚弋仲就率衆討伐冉閔，移兵至混橋。 不久石祗於襄國即位爲帝，以姚弋仲爲右丞相，封親趙王，並殊有禮待。
永和七年(351年)，冉閔圍攻襄國，適逢石琨自冀州前來援救石祗，姚弋仲又遣其子姚襄率領三萬八千騎兵自滆頭前來，慕容儁派遣將軍悅綰率領三萬甲卒自龍城趕到，三方強勁的士卒共計十餘萬。最終在汝陰王石琨、姚襄、前燕悅綰以及襄國守軍夾擊之下，圍城的冉閔兵敗，敗退鄴城。 雖然姚襄取勝，但因爲沒有應姚弋仲在出發前所要求的擒得冉閔，遭姚弋仲以杖打一百責罰。
摺疊投降東晉
永和七年(351年)四月，石祗被殺，後趙滅亡。姚弋仲在患病時向諸子說:"石氏厚待我，我本來想盡力幫助他們。而今天石氏已經滅了，中原無主;我死了以後，你們要儘快歸降晉室，並固守臣節，不要做不義的事呀!"於是遣使向東晉投降，獲授使持節、六夷大都督、都督江淮諸軍事、車騎大將軍、儀同三司、大單于，封高陵郡公。
永和八年(352年)，姚弋仲去世，享年七十三歲。其五子姚襄續統其衆。姚襄後爲苻生所敗，姚弋仲的靈柩爲其所獲，苻生以王禮葬姚弋仲於天水冀縣。後來，姚弋仲第二十四子姚萇稱後秦帝時，追諡姚弋仲爲景元皇帝，廟號始祖，其墓稱爲高陵。
