公元626年，李世民發動了玄武門政變，殺死了太子李建成，父親李淵退位，李世民登基，成爲唐朝第二位皇帝。李世民戎馬一生，英雄氣概，卻在對兒子繼承皇位的這件事情上猶豫不決舉棋不定，結果，卻給近三百年的大唐王朝的皇位繼承，留下了很多複雜的問題。
李世民的長子李承乾，八歲時被立爲太子，少年時的小太子聰明乖巧，李世民很是喜愛。長大後，太子性格逐漸變得叛逆，行爲偏激，竟然，喜歡上了突厥文化習俗。並且，還說突厥話，穿突厥服，行突厥禮，扮演突厥可汗，甚至，還異想天開，想去突厥當幹部。
史料記載：李承乾迷戀聲色，驕奢淫逸，搞同性之癖，還常常偷平民百姓的牛馬來燉煮... ...李世民對這個太子是越來越失望。更讓李世民不能容忍的是，太子李承乾居然想要謀反。所以，李承乾的墮落，讓李世民更加的喜歡上了魏王李泰。
結果，怕這個弟弟對太子地位有非分之想，爲保太子地位，李承乾開始謀劃着除掉弟弟。他培養刺客和勇士，勾結同黨，一心想刺殺弟弟，逼宮奪位。李承乾的陰謀很快就被揭穿了，圖謀造反，按律當誅，可是，李世民根本不忍心殺死自己的兒子，就徵求大臣的意見。
此時，有人建議李世民：既不失父愛又能讓兒子善終。李世民很是贊同，於是，李承乾被貶流放，雖然，失去了太子地位，但是，卻能苟且保命。很多人都說：李承乾的圖謀不軌，其實，跟李世民對李泰的偏愛也有很大關係。
話說，早期的李泰聰明好學，才華出衆，李世民甚是溺愛，李泰酷愛文學，李世民就支持他開設了文學館舍，吸引了很多有識之士。一天到晚進進出出的人很多，之後，李泰還主編了影響後世的《括地誌》，李世民便更加寵愛這個兒子了。
對於這個兒子，李世民每個月給他的生活費遠遠超過了前太子李承乾的，甚至，還關心到了李泰生活中的點滴之事，真可謂是無微不至。也可以說，正是這種過度的關心，讓李泰產生了一種誤覺，誤以爲李世民像是要把太子的位置傳給他，於是，李泰逐漸滋長了謀取皇位的野心。
李世民對兒子李泰的重視毫不誇張，有一次，李世民聽說有好些官員對李泰不夠尊重，非常生氣，就把這些官員都招來，說：“朕對自己的兒子們嚴加管教，讓他們時常保持低調，現在你們居然不尊重他們，你們要放縱他們，朕還怕收拾不了你們?”
官員們嚇得都不敢支聲，此時，只有大臣魏徵直言不諱，認爲：大臣們都很尊重禮儀，也很禮待魏王，那種只要求大臣尊重皇子，皇子不尊重大臣的制度是不需要效仿的。李世民無話可說，才表面上承認自己私心太重了。
可以說，李世民立了李承乾爲太子，卻又對李泰寵愛有加，此時，他的態度讓衆人猜疑。甚至，在禮遇自己兒子的問題上，對大臣說過這樣的一句話：“萬一皇太子有什麼變故，其他兒子也會成爲你們的主人，怎敢不尊重他們呢?”
從這些話語中，我們也不難看出，李世民在皇位繼承的問題上一直猶猶豫豫，態度模糊。在王位世襲的年代，這種態度會潛伏很大的政治危機。
公元642年，大臣褚遂良向李世民表明：當下最重要的事情就是要明確太子人選。李世民這才讓大臣魏徵做了太子李承乾的老師，以消除大家的猜疑。表面上態度明確，但是，還是晚了，李承乾最終失去了太子的地位，被貶爲了庶民。
李承乾被貶後，李泰就成爲了太子的最合適的人選。
由於，李世民的過分溺愛，李泰急於想成爲太子，就時常向李世民迎合討好，還暗中來削弱弟弟李治的威脅。最終，這個陰謀讓李世民終於清醒了，立李泰爲太子，李承乾和李治將會處境危險，最後，不得不忍痛割愛廢掉李泰。
看到愛子們爲爭奪皇位醜態畢露，李世民倍感失落，他在大臣們面前故作自殺狀。長孫無忌趕緊相扶並問：“陛下想立誰爲太子?”李世民說：“李治。”接着又問：“對李治做太子大家有什麼看法?”長孫無忌答道：“李治仁厚孝順，大家都願意歸順他，不信可問問大臣們。”
其實，在這關鍵時刻，大臣們誰都不敢發言。李世民感覺立李治爲太子是最明智的選擇。李治生性仁善，尊敬兄長，立爲太子，三個兒子就都能保全性命，安然無恙地活着終老。所以，李世民讓長孫無忌配合演的這一出，只不過是做給天下人看。
李治被立爲太子後，李世民又猶豫：是不是讓李恪代替李治更合適。李恪文武兼備，英明果斷，很有帝王之相，雖然，最後沒有選擇了李恪，但卻埋下了深深的政治隱患。唐高宗李治即位後，長孫無忌以“房遺愛謀反案”殺害了對他構成很大威脅的吳王李恪。
所謂的“房遺愛謀反”事件指房遺愛(房玄齡次子)和妻子高陽公主(太宗第十八女)陰謀發動的宮廷政變。高宗派長孫無忌審理此案，長孫無忌藉此機會將吳王李恪也牽連進來，李元景、李恪、房遺愛、高陽公主、薛萬徹、柴令武、巴陵公主等全部被殺。
李世民對皇位繼承問題上的優柔寡斷，最終，給大唐王朝帶來了許多政治上的殘殺爭鬥，實不可取。
