哈羅德·葛溫森(古英語:Harold Godpinson，英語:Harold Godwinson，1022年-1066年10月14日)，有時稱爲哈羅德二世，盎格魯-撒克遜時期韋塞克斯王國的末代君主。
懺悔者愛德華去世後，王后之兄哈羅德即位。他的王位受到挪威國王哈拉爾德三世及諾曼底公爵私生子威廉的挑戰。哈拉爾德三世首先入侵了英格蘭北部，哈羅德二世率領親兵組成的精銳急行軍反擊，在1066年9月25日於斯坦姆福德橋戰役中擊敗挪威人，哈拉爾德三世陣亡。諾曼底公爵威廉迎來了海風的轉向，終於舉兵登陸了英格蘭，在入侵了英格蘭南部之後，直指倫敦，哈羅德二世被迫率領疲憊的部隊回援並佔領了通往倫敦路上的有利位置。1066年10月14日英諾兩軍決戰(黑斯廷斯之戰)，結果英格蘭軍隊戰敗，哈羅德二世本人亦戰死。諾曼底公爵威廉進入倫敦加冕爲英格蘭國王。
諾曼人入侵時期
斯坦姆福德橋戰役
由於英格蘭國王懺悔者愛德華於1066年1月去世，這觸發了一系列圍繞英國王座的戰爭。這些覬覦王座的人
遍佈西北歐，他們中的挪威國王哈羅德·哈拉爾德集中了300艘船隻，攜帶了大約15000人的軍隊，入侵英格蘭。他於9月抵達英格蘭海岸並匯合了由託斯提·葛溫森帶來的更多的來自於弗蘭德和蘇格蘭的補充兵員。託斯提在與他的長兄哈羅德(當時已被選爲國王)爭吵後，被剝奪了諾森伯蘭伯爵的爵位後並於1065年被放逐。託斯提參與了1066年春天以來的在英格蘭的一系列失敗的進攻。1066年夏末，在前進到約克之前，入侵者沿烏斯河航行。在城外他們於發生在9月20日的Battle of Fulford擊敗了由墨西亞伯爵埃德溫和他的兄弟諾森伯蘭伯爵摩卡帶領的北部英國軍隊。由於這次勝利，入侵者得到了約克的投降，入侵者在短暫的佔領該城並掠走人質和給養後，又回到了Riccall的船上。入侵者與諾森伯蘭媾和以換取其支持哈拉爾德登上王位，同時也要求從整個約克郡給予更多的人質。
此時哈羅德二世正在南英格蘭防禦從法國而來的由征服者威廉帶領的入侵者，威廉是另一個英國王座的覬覦者。當得知了挪威的入侵後，他帶着他的侍衛(houscarl)以及盡其所能召集來的領主(thegns)日夜不停的一起快速向北。在4天內，他的隊伍從倫敦到約克郡，一共行進了185英里，這絕對可以讓挪威人大吃一驚。當得知挪威人已經要求在斯坦姆福德橋交接其他人質和給養，哈羅德二世迅速穿過約克郡並在9月25日於約定交接地點攻擊了挪威人。直到英軍出現在入侵者的視野，入侵者才發現敵軍已在眼前。在此次戰役中，挪威人大部被殲滅，哈拉爾三世也在戰鬥中陣亡。
黑斯廷斯之戰
哈羅德雖然在斯坦姆福德橋大破挪威軍隊，但自己的軍隊也是元氣大傷。國王的兄弟曾直諫過哈羅德:"諾曼底公爵空國遠來，孤注一擲，利在速戰。但英格蘭國王自戰其他，有臣民擁戴，糧秣補給無難事。爲確保勝利，國王理應儘量避免冒險犯難……"
但哈羅德對這些忠諫一概置若罔聞。哈羅德急忙召集他所能找到的所有軍隊，然後南下禦敵。在黑斯廷斯至倫敦的道路上佈置了他的軍隊。英王的軍隊據估計爲八千人以上，全部爲步兵(英國士兵騎馬到戰鬥地點，但到達之後下馬步戰)。 其士兵包括正規兵(通常爲土地擁有者)，專業戰士包括皇家衛隊，還有一些臨時徵集的農民士兵。前鋒是一排用盾牌結成的盾牆。前鋒之後是正規軍，最後是農民。整個軍隊沿山脊佈陣(陣亡士兵倒下之後，後面的士兵可填補空缺)。
10月14日早晨，威廉公爵亦將他的軍隊在英軍陣前展開，諾曼底軍隊的軍隊數量與英軍相仿，軍團包括了威廉自己的諾曼軍團，盟軍布列塔尼軍團和法國與佛蘭德軍團，甚至還有來自意大利的諾曼海盜。諾曼貴族們提供了威廉物資支持對英格蘭的入侵以換取在英格蘭的領地和頭銜。諾曼軍隊以經典中世紀陣型展開，包括了三個軍團-諾曼軍團在中心，布列塔尼軍團在左翼，法國-佛蘭德軍團在右翼。每個軍團包括了步兵，騎兵和弓兵，並有弩兵。戰鬥開始時弓兵和弩兵站在戰陣的最前列。
戰鬥由諾曼弓兵和弩兵的齊射開始。但是由於諾曼弓威力不強，諾曼弩兵也未裝備絞盤裝置，所以無法穿透英軍的盾牌，並且大部分弓箭飛到了英軍後方的地上，此輪弓箭攻擊未對英軍陣線造成任何傷亡或影響。諾曼軍通常依靠揀敵人射來的箭以維持攻擊，但是英軍由於匆忙行軍，並未帶弓兵迎戰。
接下來諾曼步兵和騎兵進行了衝鋒，由公爵本人和公爵的兩個兄弟巴約的厄德和羅貝爾帶領。在前鋒線上，步兵和騎兵與防守的英軍正面交鋒了，但是由於英軍使用威力強大的丹麥長斧，這一輪攻擊只留下了一堆被砍倒的戰馬和屍體。英軍的盾牆仍然堅不可摧，英軍士兵開始高喊"神聖的十字"和"滾出去，滾出去"。
然後，左翼的布列塔尼軍團與英軍盾牆接觸。由於對英軍威力強大的防守沒有經驗和沒有準備，布里多尼士兵迅速潰退。英軍的右翼，可能是在英王哈羅德的兄弟的帶領下，衝出了陣型，下山進行追擊。但是在平地上，沒有盾牆的保護的情況下，此部分英軍迅速被諾曼騎兵沖垮並屠殺。
諾曼領主們注意到了英軍士兵喜歡無意義追擊的心理，開始命令諾曼騎兵重複使用"詐敗"戰術。在這一天中，諾曼騎兵在英軍防守陣線前多次進行了攻擊和潰退的表演。每次英軍都會有一部分士兵追擊看起來正在潰敗的敵人，但每次都被諾曼騎兵回頭殲滅。
諾曼軍終於停止了攻擊並重新集結，開始正面全力攻擊英軍盾牆，每次攻擊都讓盾牆弱了一分，並留下了大量的英軍和諾曼軍士兵的屍體。
在這一天快結束時，英軍的防線已經幾乎要崩潰了。諾曼底軍隊的步兵和騎兵的多次衝鋒已經令英軍防線極其薄弱，現在英軍的防線已經充滿了戰鬥力較低的農民軍。但是威廉開始擔心，如果夜晚來臨，那麼他自己同樣疲憊的軍團必須休整，也許必須回到船上，那時他們將成爲英國海軍的獵物。爲此諾曼軍準備進行孤注一擲的最終衝鋒，威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，這次弓兵調整了射擊角度，大部分弓箭落到了後方農民軍的頭頂，造成了大量的傷亡。正當諾曼步兵和騎兵接近時，英王哈羅德身先士卒，中箭身亡。君主殞命，英軍氣奪，全線撤退。
諾曼底公爵威廉贏得了黑斯廷斯會戰的勝利，英國的前途從此刻得到了決定性的決定。
