菲利普二世，瓦盧瓦王朝的第一位勃艮第公爵，生於蓬圖瓦茲。
1363年，法蘭西國王約翰二世任命兒子菲利普爲勃艮第公爵。自此勃艮第公國在菲利普的帶領下走向富強與擴張，很快成爲法國乃至歐洲最富有的諸侯之一。那菲利普二世如何帶領勃艮第走向強大呢
一，出身王室
1342年1月17日，菲利普出生於法蘭西王國的蓬圖瓦茲，爲法王約翰二世與盧森堡的邦妮之子。因此菲利普自幼受到很好的宮廷教育，熟悉拉丁語與劍術。當時英法爲了爭奪法國王位打了數十年，約翰二世於是重整軍備，對抗英軍。菲利普因此更加喜歡軍事，想着有朝一日建功立業。
二，少年英雄
1356年，英格蘭與法國爆發普瓦捷戰役，14歲的菲利普因此隨父親約翰二世參加了此次戰役。雖然法軍的人數是英軍的兩倍，但還是以慘敗收場。戰場形勢十分混亂，法軍將士各自逃竄。菲利普在此危機時刻絲毫不懼，還挺身而出護衛約翰二世，鼓勵他保持國王的威嚴。最後菲利普與約翰二世都被英軍俘虜，但他贏得了“勇士”的綽號。
英軍統帥黑太子愛德華因爲菲利普與約翰二世在戰場上英勇不屈，所以對二人表示敬佩，給予優渥的囚禁待遇。隨後法國就爲了贖回國王而同英國進行談判，直到1360年雙方簽署《布勒丁尼條約》，菲利普與約翰二世才被釋放。然後約翰二世爲了獎勵菲利普的英勇表現，封他爲圖賴訥公爵。
三，勃艮第公爵
1361年，年僅15歲的勃艮第公爵菲利普一世無子而終。因此勃艮第公國引起了他許多親戚的覬覦。約翰二世趁機以國王的名義宣佈：自己是菲利普一世最親近的繼承人，所以勃艮第公國將併入王室領地。但這引起了許多勃艮第人及衆多法國貴族的不滿，他們於是向國王施加強大壓力。隨後約翰二世取消吞併勃艮第公國的打算，但封自己的兒子菲利普爲勃艮第公爵，讓他接管了公國的領地
1363年，菲利普正式成爲勃艮第公爵，被人稱爲菲利普二世。由於勃艮第公國控制索恩河西岸的肥沃土地，因此菲利普二世成爲法國最有權勢的貴族之一。菲利普二世自身具備優秀的政治才能，還一直希望大有作爲，所以很快使勃艮第公國走上擴張與強大的道路。
1360年《布勒丁尼條約》簽訂後，英法百年戰爭進入較長的停戰期，導致法軍中的大傭兵團普遍失業。這些僱傭兵因爲沒有工資可拿，也無人管束，於是在法國各地肆意搶掠。菲利普二世於是集中力量打擊大傭兵團，解除了他們對勃艮第公國的威脅。
四，吞併佛蘭
1364年，英國劍橋伯爵蘭利的愛德蒙與法國佛蘭德伯爵路易二世之女瑪格麗特訂婚。由於瑪格麗特爲佛蘭德伯國唯一的繼承人，那佛蘭德就將成爲英國領地，對法國構成巨大威脅，所以立即引起了法王查理五世(菲利普二世哥哥)的強烈反對。隨後查理五世向教宗烏爾巴諾五世施加壓力，使他宣佈愛德蒙與瑪格麗特的婚姻無效。
1369年，在查理五世與法蘭西的瑪格麗特(瑪格麗特祖母，法王腓力五世之女)的安排下，菲利普二世與瑪格麗特(也曾與菲利普一世訂婚)結婚。自此菲利普二世通過聯姻鎖定了佛蘭德伯國的大片領地，爲它們以後併入勃艮第公國打下了基礎。1379年佛蘭德伯國發生大規模叛亂，菲利普二世便在岳父路易二世的請求下，介入佛蘭德事務，幫助其鎮壓叛亂。
1382年，菲利普二世與侄兒法王查理六世(查理五世之子)在羅斯貝克戰役大敗佛蘭德叛軍，穩固了他對佛蘭德的控制。1383年，英軍因爲法國拒絕進口英國羊毛而入侵佛蘭德伯國，佔領並洗劫了許多城市。但很快英法雙方就進行停火談判，結束了此次衝突。
1384年，路易二世去世，菲利普二世成爲佛蘭德伯爵，佛蘭德伯國於是併入勃艮第公國。菲利普二世一方面修築堡壘，加強佛蘭德的防禦體系;一方面與殘餘的佛蘭德叛軍和談，終結了叛亂。菲利普二世恢復與英國的羊毛貿易，使得佛蘭德進入和平時期，經濟得到迅速恢復。由於佛蘭德伯國與勃艮第公國在地理上並不相連，還相距較遠。因此菲利普二世努力整合兩個地區，加強集權，促進兩地的聯繫。
五，聯姻與擴張
菲利普二世又把目光轉向神聖羅馬帝國，希望通過聯姻來擴大家族的影響力。例如1385年菲利普二世與巴伐利亞公爵阿爾布雷希特一世結爲雙重的兒女親家。菲利普二世的長子約翰娶了巴伐利亞的瑪格麗特，長女勃艮第的瑪格麗特嫁給了威廉。然後菲利普二世又把次女勃艮第的凱瑟琳嫁給了奧地利大公利奧波德三世之子利奧波德四世。這使得勃艮第與巴伐利亞、奧地利等國形成了緊密的聯盟。
神聖羅馬帝國的布拉班特公國與海爾德公國發生衝突，海爾德公爵在英國的支持下圖謀吞併布拉班特。布拉班特女公爵讓娜是瑪格麗特的姨姨，爲了確保自己的妻子能夠繼承布拉班特公國，菲利普二世於是勸查理六世出兵攻打海爾德，隨後法軍於1388年攻入海爾德並使其屈服。讓娜爲了感謝外甥女婿菲利普二世的幫助，同意讓甥孫安託萬(菲利普二世之子)繼承布拉班特公國。
五，法國攝政
1369年，法王查理五世結束對英國的休戰，對英軍發動進攻，希望將英軍逐出法國。菲利普二世跟隨哥哥查理五世對英作戰，收復了大部分法國領地。1380年查理五世突然去世，其子查理六世即位。由於查理六世年幼，因此他的三位叔叔菲利普二世、貝里公爵約翰、安茹公爵路易一世及舅舅波旁公爵路易二世等四人共同擔任攝政。
1388年底，年滿20歲的查理六世親政，收回了菲利普二世等人的攝政權。但1392年查理六世突然精神失常，喪失了治理國家的能力。法國王后巴伐利亞的伊薩博於是在1393年成立了攝政委員會，替丈夫查理六世處理政務。菲利普二世與侄兒奧爾良公爵路易一世(查理六世之弟)成爲攝政大臣，爲了爭奪攝政權而衝突不斷。
由於王后伊薩博與查理六世的婚姻是由菲利普二世安排，因此他在攝政初期佔據很大優勢。可伊薩博後來支持奧爾良公爵路易一世(據傳言二人之間存在私情)，導致菲利普二世對此十分不滿。隨着雙方的矛盾激化，導致法國王室因此分爲勃艮第派與奧爾良派。菲利普二世因爲自己高明的政治手腕，在攝政委員會中保持優勢，主導了法國的政局，直到1404年去世。
佛蘭德伯國是勃艮第公國最爲富庶的地區，而該地經濟又極度依賴與英國的貿易，因此菲利普二世與英國保持良好關係。14世紀末天主教會發生分裂，分爲羅馬教廷與阿維尼翁教廷。法國支持阿維尼翁教廷，英國、神聖羅馬帝國則支持羅馬教廷。菲利普二世身爲法國攝政與勃艮第公爵，自然選擇支持阿維尼翁教廷，但身爲佛蘭德伯爵的他因爲英國的原因而選擇支持羅馬教廷。
總的來說勃艮第公爵菲利普二世是一位很有手腕與權勢的貴族，通過聯姻等手段來擴大領地，使得勃艮第公國的領土迅速擴大。同時菲利普二世利用自己是哥哥查理五世的弟弟及侄兒查理六世的叔叔與攝政，藉助法王的實力幫自己實現了兩次重要擴張。英法因爲百年戰爭而成爲死敵，就連菲利普二世甚至都被英軍俘虜。但菲利普二世明白英國對佛蘭德伯國的重要性，於是同英國保持貿易往來，確保了佛蘭德的經濟繁榮。
