公元9年，3個最精銳的羅馬戰鬥軍團和他們的輔助軍團，有多達3萬多人進入了條頓堡森林地區。
阿米尼烏斯(日耳曼部族首領)聲稱條頓堡森林地區發生叛亂，他引導羅馬人去平息叛亂。然而，阿米尼烏斯是一個叛徒，附近沒有叛亂，阿米尼烏斯是羅馬人的僕從軍的一員，他獲得了羅馬公民的身份並且系統的接受了羅馬的軍事教育，這也使得他能夠成功的欺騙到羅馬人，羅馬人在森林中穿過的道路很適合伏擊。
羅馬軍團和他們的輔助部隊在泥濘不堪的環境中行軍，大多數人在這樣的環境中缺乏戰鬥經驗。他們的盔甲和武器變得異常潮溼而沉重，弓箭因爲受潮而變得幾乎毫無用處，羅馬人引以爲豪的軍團建制也暫時失靈了，他們甚至都沒有派出偵察兵去探聽前方道路。而且天氣變得異常糟糕，無情的大雨傾瀉而下，濃霧瀰漫在整個森林間。3月份的情況完全是就是一團糟。3月份，軍團的隊列被拉長到15到20千米之間。在這個森林地區，當它受到日耳曼戰士的攻擊時，他們手持輕劍，大的長槍和窄短的短矛進行反擊。攻擊者包圍了整個羅馬軍隊，並向入侵者下了標槍。阿米尼烏斯回憶起他在羅馬接受的軍事教育，他非常理解他的敵人的戰術，並能通過使用集結起來的優勢兵力來對抗分散的羅馬軍團，從而有效地對抗他們。
而羅馬人不知道的是他們的當面之敵是一個在羅馬人統治下由德國部落組成的聯盟。阿米尼烏斯基於對羅馬軍團戰術的瞭解和對萊茵森林裏的環境他給他的部隊裝備了輕便乾燥的軟甲，這支日耳曼野蠻人聯盟給羅馬軍團造成了巨大的傷害。原始的長矛像傾盆的大雨一樣從天而降。然而這支羅馬軍團畢竟訓練有素，他們經歷一番血戰之後逐漸收攏部隊，在夜晚時分扎住營寨。但是夜裏依舊不平靜，士兵們只能躺在那裏，滂沱大雨把他們淋得溼透了，整個晚上，日爾曼部落聯盟組織起幾次小規模的騷擾讓羅馬人知道他們還在那裏而不得入眠。
第二天早晨，他們來到了威恩山北部的一箇中立的國家，靠近現代的奧斯特卡佩爾鎮。成千上萬的人在他們從森林裏出來之前就被殺了。然而不久，他們又被迫再次進入森林，整天行軍，直到進入漆黑的黑夜。隨着他們繼續前進，他們的道路變得越來越窄。濃密的樹木在一邊，另一邊是沼澤。然後他們注意到一條穿過小路的壕溝，還有一堵巨大的牆在附近。他們直接進入另一個埋伏!日爾曼的部落開始不斷的從牆後丟出長矛。羅馬人孤注一擲地試圖衝擊這堵牆，但他們失敗了。與此同時造成了更多的死亡。
面對幾乎是雪崩式的失敗，羅馬騎兵拋棄了昆斯提利斯瓦魯斯和他們的戰友。軍團長草草撤退，但並沒有逃脫不可避免的危機。被日爾曼騎兵所超越，他們被殺到最後一個人。剩餘的羅馬人在日爾曼的一次次衝擊之中都被殺了。在這個時候瓦魯斯自殺了，剩餘的羅馬指揮官投降了。然而並非所有人都是孬種，有一個人拒絕這樣做。他和他殘餘的部隊戰至筋疲力盡，但是毫無用處。如果他們戰死了，那麼他們就會盡可能多地殺死日爾曼野蠻人。他們很快就被消滅了。看到這一勇敢的努力，已經投降的軍官對自己的投降感到羞愧，並自殺了。任何羅馬倖存者都被拖走，用作祭祀。他們被扔進鍋裏煮熟，他們的骨頭被用來雕刻或作爲儀式的工具。
回到羅馬，奧古斯都的頭撞在他的宮殿牆壁上，大聲呼喊:“昆斯，把我的軍團還給我!” 這一直被視爲羅馬最大的失敗。儘管在戰役之後的幾年中，羅馬人成功地進行了多次戰役和突襲，但他們再也沒有試圖征服萊茵河以東的日耳曼領土。日耳曼部落在特頓堡森林中戰勝羅馬軍團的勝利，將對古日耳曼人和羅馬帝國的後續歷史產生深遠的影響。現代歷史學家普遍認爲，阿米尼烏斯的勝利是“羅馬最偉大的失敗”，這是在軍事史上記載的最具決定性的戰役之一。從15世紀羅馬考古資源的重新發現開始，在特頓堡森林的戰役被認爲是羅馬帝國擴張到北歐的一個關鍵事件。這一理論在19世紀流行起來，成爲德國民族主義神話中不可或缺的一部分。
