九州島豐後國大名大友氏大友家經義長、義檻、義鎮三代，完成了向戰國大名轉變的過程。此後與薩摩島津氏、肥前龍造寺氏三分九州，展開連年征戰。雖然曾一度輝煌，但之後被島津家大敗於日向後，就開始走向衰落，不得不臣服於秀吉以保家業，大友家有兩位重臣立花道雪和高橋紹運被後人譽爲“大友雙璧”。
立花道雪，他的原名是戶次親守，之所以被稱爲立花道雪這麼有浪漫氣息的名字，完全是個巧合，因爲他法號是道雪，其次就是他的封地在立花。立花道雪在軍事上的成就非常高，因爲其的武勇後人稱立花道雪爲九州軍神、雷神的化身、武神、鬼道雪及大友之魂。作爲一個武將，立花道雪的的成就主要在軍事上面，他在武器的改進和軍事佈陣上有許多突破，他創造的立花家族的多種戰法是他在軍事上最大的成就。立花家族的衆多戰法中，著名的有奇正戰術、三倍速鐵炮集體射擊、投槍乘入戰法等等。其中立花道雪發明的多種戰法是根據中國古代著名的兵法著作《孫子兵法》發明的，奇正是《孫子兵法》中記載的一種思想，立花道雪將其靈活運用，考慮實際情況加以潤滑。而三倍速鐵炮集體射擊則是立花道雪的一種戰法改進。三倍速鐵炮只是一種武器，是一種由立花道雪改進的武器，其威力巨大，使敵人難以逼近。投槍乘入戰法是一種靈活運用武器，最終達到有效擊殺敵人的一種方法，將武器槍遠遠的投入敵軍戰營中，刺殺敵人。立花道雪是日本戰國時期爲數不多的軍事奇才加發明家，他靈活運用武器和戰術，不單單隻考武力擊殺敵人，這是他最爲人值得誇讚的地方。1585年，大友的支柱，老將立花道雪於高良山陣營中卒去。一如諸葛孔明病逝於五丈原，忘年交好友高橋紹運護送道雪靈棺之時，敵對的士兵見狀並沒有攻擊，而是深深的對這位徹頭徹尾忠心於大友家並且一生三十七場大戰、近百場小戰皆無敗的名將致敬。
高橋紹運，元服後初名鎮理。少年時期便是氣度恢宏、重情重義，沉着冷靜思慮深廣之人，寡默之外其言行多是深入事件的要點，並且爲人勇敢，和立花道雪是忘年之交。高橋紹運是一位能夠與立花道雪相提並論的人物，世人稱他們爲“大友氏兩壁”，意即他二人是支撐整個大友家的重心。1570年，高橋紹運受封寶巖、巖屋兩城的城主，改名高橋鎮種，後來又剃髮改名爲紹運。與此同時，大友家最強的武將戶次鑑連進入了筑前國最大的要衝——立花城，並改名爲立花道雪。本來預定派去立花城的是紹運的父親吉弘鑑理。但是鑑理在和毛利家作戰時病故了，只好改派兒子去了。他死守巖屋城的事蹟，亦被後世人譽爲忠義的典範。1586年，島津軍五萬對巖屋城發動了攻勢，紹運以763人相差了約50倍的兵力抵擋，每日不間斷的持續上演攻防大戰，島津軍進攻了十天，不僅沒攻下敵砦還丟失了部分自軍兵砦，損失了許多兵士，島津忠長爲此斷糧阻水，但是巖屋城的士兵仍然士氣高漲，並且負傷的高橋士兵其面對敵人的程度勝過了當時的島津士兵。因爲人數上的巨大差異，島津軍終於還是攻破了巖屋城外圍進至二之丸和三之丸，此時高橋軍以大石大木和弓矢鐵炮攻擊島津軍，一時之間又遭受更大的損害。兩星期之後，島津軍發動最後攻勢，高橋紹運等雖然拚命的防戰，但是敗亡只是時間的問題了，殘存的士兵們在和高橋紹運做了訣別後以遍體鱗傷之軀向敵軍發動了杜絕的逆襲，高橋紹運手持大長刀帶領著旗本衝入敵軍陣中，斬殺了十七人。知道自己到了最後的時刻的高橋紹運登上了本丸的最高處，在門檻上刻下辭世句後就切腹自殺了，享年39歲，時間是在下午五點左右。高橋紹運運作爲榜樣，殘存的武士們全體切腹殉死了。而過繼立花家的兒子立花宗茂，因爲協助秀吉平定九州島有功，獲賜筑前柳川十三萬石的領地，並在日後的各場戰役中光芒異射，大放異彩，號稱“不敗的奇將”。
