在七月六日的太陽升起之前，馬契費德平原暫時還不會籠罩在燥熱之中，不過瓦格拉姆戰役第二天也是最後一天的戰事，就要開始了。卡爾大公對戰局至此的發展感到滿意：法軍前一天的搶攻表明，他們已經鑽進了奧軍佈下的“口袋”，現要做的就是“紮緊口袋”。這位奧地利統帥決心全線進攻。當然，各個地段的攻勢輕重不同：針對法軍右翼的是佯攻，旨在儘量將法軍預備隊吸引到這個方向;真正的打擊則指向法軍左翼。顯然，卡爾大公的雄心壯志與拿破崙酷似，同樣是以一記“右勾拳”席捲敵人，將敵人軍陣整體“擠壓”移動，直到有魯斯巴赫河阻擋，讓敵人退無可退。
凌晨4點，魯斯巴赫河附近驟然響起戰鼓聲，奧軍對法軍右翼的行動率先展開。由於奧軍在這裏是佯攻，而法軍達武部的陣形也很穩定，因此奧軍攻擊很快就被擊退。但不久，卡爾大公就命令科洛雷特的第3軍和克雷瑙的第6軍，向法軍的左翼發起真正的猛烈進攻。
身着灰白色制服的奧地利士兵伴着晨光，大批大批地從霧靄中現身，看起來他們準備奪取“另一次阿斯佩恩-埃斯林的勝利”。 而法軍左翼的安德烈·馬塞納第四軍在7英里正面上僅有4個步兵師，要抵擋住奧軍兩個主力軍5個師的進攻，十分吃力。很快，最左翼的據守阿斯佩恩村的布代師被趕了出來，其他三個師也步步後撤，奧軍奪取了法軍的炮兵陣地，逃跑不及的法軍喪失了幾乎全部的炮兵。而右邊的薩克森部隊則再度崩潰，潰兵潮水般向後逃跑。
卡爾大公的這一招令拿破崙大爲吃驚，他根本沒有想到戰線單薄奧軍居然還敢主動進攻，而且還敢在約翰大公的增援沒有趕到前進攻。現如果任奧軍在其左翼的形勢發展，法軍就會被完全切斷退路，被奧軍包圍殲滅。而解決的辦法無外乎兩種選擇，其一就是將預備隊投入自己的左翼，其二就是將預備隊投入到對奧軍中路和左翼的打擊中。經過考慮，由於第一方案的機動距離太遠，調動複雜，於是改採用第二方案，並且決定突擊方向選擇在瓦格拉姆，因爲這是奧軍左右兩翼的結合部。他立即下了幾道命令，一面要求馬塞納無論如何也要堅守住左翼，一面令歐仁親王的意大利軍，馬爾蒙軍，符雷德的巴伐利亞師和騎兵預備隊組成一支臨時編成的序列，由麥克唐納上將指揮，做好進攻準備，而洛里斯東和德魯奧將軍把近衛軍的60門火炮投入中路，與那裏的44門火炮配合，集中炮擊瓦格拉姆和亞德拉克之間的奧軍結合部。
接到皇帝的命令，右翼的達武和烏迪諾率部堅定地向前推進，結果在魯斯巴赫河畔，這兩支法軍與奧軍羅森貝里所部發生了慘烈的廝殺，僅以一點爲證—— 達武的坐騎被流彈打倒在地，他卻連身上的泥沙都來不及撣掉，直接躍上了副官牽來的另一匹戰馬。可以說，這次多瑙河畔的戰鬥呈現的特點是，雙方比拼的不再是戰術和戰法，而是誰對血腥場面的忍耐力更強一些!戰至15點，法軍成功進佔魯斯巴赫河畔的重要村落，擊退羅森貝里部，現輪到奧軍左翼吃緊了。
在中路，法軍同樣取得了成功。拿破崙把意大利軍團、達爾馬提亞軍團和貝西埃的騎兵軍都投向這裏，近衛軍的火炮也同樣指向這裏。當時歐仁屬下的麥克唐納第5軍以一個8000人結成的堅實方陣步步推進，奧軍則以炮擊和輕騎兵衝鋒爲“對招”，但卻無法阻止法國人繼續前進。儘管麥克唐納第5軍的進攻並不能撕破奧軍中路陣地，但也足以讓卡爾大公無法從這裏調兵支援本方左翼—— 奧軍在那裏正處於崩潰的邊緣。
到這個時候，此前奧軍右翼(即法軍左翼)一度佔上風的攻勢也陷入困頓。說起來很好笑，這恰恰是因爲他們推進得太快了。當奧地利人南下壓迫馬塞納所部時，也進入了還留在洛鮑島上的法軍炮兵的射程內。拿破崙的先見之明體現出來了，島上100餘門火炮齊發怒吼，把奧軍的推進陣勢打得七零八落。
下午16點，在收集了各部的戰報之後，並得知援兵約翰大公的援兵離戰場還有10英里遠時，卡爾大公理智地判斷：自己已無力“吃掉”對手了。於是，他下令全線撤退。這一次，奧地利軍隊沒能延續阿斯佩恩-埃斯林戰役的勝利，成了不折不扣的失敗者，值得安慰的是，他們能夠在劇烈戰鬥後仍保持着一種相對整齊的隊形，有序地撤退。同樣經歷過劇烈戰鬥的法軍也無力追擊了。可以說，“獵物”鑽進了卡爾大公的“口袋”，但掙扎得太有力，最終“撐破口袋”。
