1947年至1948年間，毛澤東同蘇聯共產黨中央委員會之間就其訪蘇問題多次交換過意見。毛澤東從來沒有到過莫斯科，但蘇聯對毛澤東的邀請還在1947年6月就已經送達他本人，並表示願意接待他共同討論中國革命問題，以及軍事勝利後中國共產黨將要遇到的課題，其中包括中蘇關係等問題。後來，因路途甚遠、聯絡困難，毛澤東的健康欠佳，中國革命軍隊的戰事情況複雜化，以及其他的原因，毛澤東出訪的日期一拖再拖。
1948年底，中國共產黨的軍事行動迅速發展，形勢大好，一些決定性的戰役在華北展開。形勢的發展對中國共產黨越來越有利。毛澤東曾表示，如果在1947年他並不急於去莫斯科，那麼現在，到1948年，形勢變化了，他想盡快到莫斯科去。有許多事要在那裏討論，一些問題要請教，另一些則是涉及儘可能爭取援助的事……應該達成協議，讓我們的政治方針與蘇聯完全一致。毛澤東再次要求蘇共同意他出訪莫斯科。
1949年1月14日，在蘇聯共產黨中央委員會政治局會議上，討論如何就毛澤東來訪時間給他覆信時，斯大林認爲毛澤東此時前來未必合適，因爲以蘇聯的定義，毛澤東當時是游擊戰的領導人，雖然他的出行是祕密安排的，但是關於他的出國之事卻瞞不住，恐怕走漏風聲。西方無疑會就他的出行做文章，說他訪問莫斯科爲的是向蘇聯共產黨請示，而他本人則會被稱作莫斯科的代理人。這會傷害中國共產黨的威信，帝國主義和蔣介石集團會趁機大肆鼓譟反對中國共產黨。況且，不久即可成立一個由毛澤東領導的正式革命政府。屆時他就能公開以中國政府首腦的身份出行，同鄰國談判，而不必祕密行動了。這相反會提高中國革命政府的威望和信譽，並且具有重大的國際意義。
爲了防止美國和西方國家譴責蘇聯插手中國內政，維護其國際利益，蘇共中央一再推遲對毛澤東赴蘇是否成熟的問題進行討論，但斯大林決定派蘇聯共產黨中央委員會政治局的一名委員——米高揚到中國，這樣既解決了對中國革命的關心和幫助，又不至於引起國際上的責難。
毛澤東則對蘇共中央回答說，他決定暫時推遲莫斯科之行，中共中央和他本人歡迎蘇共派一名政治局委員到中國，同時表示希望該委員在1月底2月初成行，不到哈爾濱，而到毛的駐地西柏坡。
1949年1月26日，米高揚乘飛機來中國，1月30日到達，在中國一直待到1949年2月8日。在此期間，中蘇兩黨就中國革命的前景和兩黨兩國的未來關係問題做了深入的探討，也爲新中國成立前劉少奇成功訪問蘇聯做好了準備。
