1806年，耶拿戰役爆發，數量龐大的法國軍隊和普魯士軍隊在德意志陷入了廝殺，這場交戰同時於兩個相近的地域耶拿和奧爾施泰特展開，因而史稱耶拿-奧爾施泰特雙重會戰。因爲法軍的主帥、法蘭西第一帝國皇帝拿破崙一世直接指揮的是耶拿戰役，因此這個地名被放在了前面，但實際上，主導這場雙重會戰走向的決戰，卻發生在奧爾施泰特。
拿破崙起初並不相信單單只是達武的一個軍團就以經打敗了普軍的主力，因此如此回覆了達武的戰報：“告訴你的元帥再看清楚”，這亦證明達武視力的差劣。但隨着事件愈來愈明朗化，拿破崙亦難掩喜悅之情。貝爾納多特被嚴厲斥責，後來更被免職 — 即使奧爾斯塔特在他聽力所及的範圍，而耶拿亦是行軍範圍之內，他卻沒有聽從拿破崙的命令，他率領的第一軍在兩場戰役中都未發一槍。而達武則被封爲奧爾斯塔特公爵。耶拿戰役中的英雄拉納，卻未有授以太多的獎賞，可能是因爲拿破崙將這次成功視爲自己的榮耀。
普魯士方面，不倫瑞克公爵於奧爾斯塔特戰役中受到了致命傷，而在接着的數日剩餘的普軍都無法對繆拉的騎兵部隊發動任何有效的反擊。達武10月25日率領他精疲力竭的第三軍進入柏林。霍恩洛厄親王和馮·呂歇爾將軍率領的普軍分別於10月28日和11月7日投降。雖然普軍偶然會有零星的抵抗，但是拿破崙現時首要的敵人是俄國，導致後來發生了埃勞戰役。
