羅季翁·雅科夫列維奇·馬利諾夫斯基1898年11月11日出身於敖德薩。1914年作爲列兵參加了第一次世界大戰，因爲作戰有功獲得一枚四級喬治十字勳章。1916年2月，作爲俄國遠征軍的一員被派往法國。1919年返回俄國後自願參加蘇軍。國內革命戰爭期間，在東方面軍步兵第27師內參加了對白衛軍的作戰。1920年12月，在初級領導人員學校學習畢業後，開始指揮機槍排，爾後爲機槍隊隊長、副營長和營長。1930年在伏龍芝軍事學院畢業後，任騎兵第10師團參謀長，隨後在北高加索軍區和白俄羅斯軍區司令部工作，曾任騎兵第3軍參謀長。1937—1938年，自願參加西班牙國內戰爭，榮獲列寧勳章和紅旗勳章。1939年在伏龍芝軍事學院從事教學工作。1941年3月爲步兵第48軍軍長，8月被任命爲第6集團軍司令。12月至翌年7月任南方面軍司令。1942年8—10月任斯大林格勒以北地區作戰的第66集團軍司令。同年10—11月爲沃羅烈日方面軍副司令。1943年2月爲南方面軍司令，從3月起爲西南方面軍(1943年10月20日改稱烏克蘭第3方面軍)司令。1944年5月起任烏克蘭第2方面軍司令。1944年，他被授予元帥稱號。1945年7月起任外貝加爾方面軍司令。
1945—1947年，馬利諾夫斯基曾任爲貝加爾—阿穆爾軍區司令。1947—1953年任遠東部隊總司令。1953—1956年任遠東軍區司令。1956年3月起爲國防部第一副部長兼陸軍司令。1957年10月起被任命爲蘇聯國防部長，此職務直至1967年3月31日逝世。馬利諾夫斯基死後葬於紅場克里姆林宮城牆腳下。
馬利諾夫斯基從1952年起爲蘇共中央候補委員，1956年起爲中央委員。1964年被授予南斯拉夫人民英雄稱號。他一生中曾榮獲列寧勳章5枚，紅旗勳章3枚，以及外國勳章多枚，還曾獲得蘇聯最高軍功章——“勝利”勳章一枚。裝甲兵軍事學院和一個近衛坦克師以馬利諾夫斯基的名字命名的。
馬利諾夫斯基的著作有：《警惕地保衛和平》、《勝利的偉大意義》和《俄國士兵》。
馬利諾夫斯基的統帥作用在衛國戰爭中體現得尤爲明顯。1942年12月，他指揮近衛第2集團軍與第5突擊集團軍、第51集團軍相配合，先後阻擊和粉碎了企圖爲被圍困在斯大林格勒的德國重兵集團解圍的“頓河”集團軍羣。由於正確地估計了戰役形勢，對部隊的戰鬥行動進行了周密的準備，近衛第2集團軍迅猛地出動以及行進間投入了交戰等等，這一切對取得這次戰役的勝利起了重要作用。1943年，在他的領導下，準備併成功的進行了扎波羅熱戰役。在這一戰役中，蘇軍以夜間突襲佔領了敵人的重要防禦樞紐——扎波羅熱，對粉碎梅利托波爾法西斯德軍集團軍產生了巨大影響，並使在克里木的希特勒軍隊陷入孤立無援的境地。隨後，烏克蘭第3方面軍會同友鄰烏克蘭第2方面軍，擴展了在第聶伯河河灣地區的登陸場。然後，在烏克蘭第4方面軍的協同下，成功地進行了尼克波爾—克里沃羅格戰役。1944年春，他指揮烏克蘭第3方面軍進行了別列茲涅戈瓦託耶—斯尼吉列夫卡戰役和敖德薩戰役，強度了南布格河，解放了尼古拉耶夫和敖德薩。1944年8月，他又指揮烏克蘭第2方面軍與第3方面軍，隱蔽地準備併成功地實施了雅西—基什尼奧夫戰役。這是衛國戰爭中打得最出色的戰役之一。這次戰役由於目標集中，規模巨大，方面軍之間和各軍種之間密切協同，以及對部隊指揮沉着，組織周密，蘇軍取得了重大的政治和軍事成果，粉碎了法西斯德國“南烏克蘭”集團軍羣的主力，解放了摩爾達維亞蘇維埃共和國，並前出至羅馬尼亞—匈牙利邊境和保加利亞—南斯拉夫邊境，從根本上改變了蘇德戰場上南翼的軍事政治形勢。
1944年10月，他在指揮烏克蘭第2方面軍卓有成效地實施了德布勒森戰役，在該戰役過程中，“南方”集團軍羣遭遇到了慘重的失敗;法西斯德國軍隊被趕出特蘭西瓦尼亞。烏克蘭第2方面軍佔領了進攻布達佩斯的有利地位，並在第4方面軍翻越喀爾巴阡山脈和解放喀爾巴阡地區的過程中，給了巨大的援助。德布勒森戰役後，於1944年10月至1945年2月，他指揮烏克蘭第2方面軍與第3方面軍相互配合，實施了布達佩斯戰役。蘇軍先後包圍和殲滅了敵人重兵集團，並解放了匈牙利首都布達佩斯。在粉碎匈牙利領土上和奧地利東部地區的法西斯德軍的最後階段，於1945年3—4月，烏克蘭第2集團軍與第3集團軍一起成功地進行了維也納戰役。蘇軍把法西斯德國佔領者趕出了匈牙利西部地區，解放了捷克斯洛伐克大部分地區和奧地利東部地區及其首都維也納。
法西斯德國投降之後，馬利諾夫斯基指揮烏克蘭第2方面軍，巧妙地選擇主要突擊方向，在方面軍第一縱隊大膽地使用坦克集團軍，在各獨立方向上週密地組織進攻中的協同動作，並採取高速進攻等，贏得了對粉碎日本關東軍具有戰略性意義的滿洲戰役的勝利。此後，馬利諾夫斯基被授予蘇聯英雄稱號
