在和中國接壤的國家中，越南無疑是其中比較重要的一個。在越南歷史上，其第一個國家文朗國(後改名爲甌雒國)是在青銅器時代建立的。關於甌雒國的建立，一種說法是春秋戰國之前古蜀國移民建立的，另一種說法是越國在戰國後期被楚國消滅後，分成了許多個小國，其中有一支向南來到了今天的越南地區並建國。
公元前221年，秦始皇剪滅了東方六國，建立了大一統的秦朝。不久，秦始皇南征百越，成功臣服了嶺南地區的人民。而秦朝時期的嶺南地區，包含了越南的部分地區。但是在秦朝末年，秦朝失去了對嶺南地區的掌控力。公元前113年，南越國公開反叛漢朝，漢武帝派兵征伐，於公元前111年擊滅南越國，在其地設置九個郡縣。自此，越南被納入到中國郡縣版圖中，置於中原王朝直接統治下長達1182多年。
當然，古代越南因爲和中原王朝存在較遠的距離，導致朝廷對其掌控力度相對較弱，尤其是在中原戰亂的時期，古代越南往往趁機獨立。比如在唐朝末年和五代十國時期，古代越南就趁亂脫離中國的直接統治而獨立。
不過，在宋朝完成對中原地區的統一後，此時的“大越國”就向宋稱臣納貢，成了大宋王朝的附屬國。在性質上，藩屬國和過去朝廷下面的郡縣，包括唐朝的安南都護府都存在本質區別。也即，自宋朝往後的古越國成爲一個獨立的主體，和朝鮮、琉球等藩屬國一樣，按時向中原王朝進貢，就能獲得中國的庇護。
在元朝時，當時的安南和日本一樣，成功抵抗住了元朝大軍的入侵。當然，日本人利用了海洋和島嶼的優勢，安南人則利用了越南地區的熱帶雨林氣候，促使蒙古鐵騎的作戰能力受到極大限制。到了朱氏建立的明朝時，安南的地區王朝是“陳朝”，本來這陳朝是照例嚮明朝稱臣納貢。
但是，陳朝在安南的統治出現了動亂，明王朝於是指派軍隊去平定了安南地區的動亂勢力。由於原本的統治者被打散了，明朝就想取消安南的藩屬國地位。經過一番激烈的鬥爭後，安南人眼中的英雄黎利的帶領下起兵反抗，擊敗了明朝的軍隊。
最後，等到清朝嘉慶皇帝在位時期，就給安南這個藩屬國更改了名字——也即“越南國”。19世紀後期，法國對越南進行殖民侵略，清朝派兵抵抗。1885年，清政府與法國簽訂《中法新約》，被迫承認越南獨立。自此之後，越南徹底從中國版圖中獨立出來，並淪爲法國在亞洲的殖民地。
