自秦始皇在越南北部設立象郡以來，直至清朝，越南一直是中原王朝的郡縣或者番屬國。在這兩千多年的歷史中，中國與越南的關係剪不斷理還亂，上演着一幕幕征服與反征服、叛亂與反叛亂的精彩大戲。
總體來說，自秦朝至隋唐，越南一直是中原王朝的領土，沒能掀起太大的水花。但是從宋朝開始，經元、明、清四代王朝，在征服與平叛的過程中，都沒有從越南佔到什麼便宜，反而都吃了大虧。我們先來看一組數據：
宋朝對交趾的戰爭：宋神宗年間，越南人李常傑率領10萬大軍攻打宋朝廣西一帶，侵佔欽州、廉州和邕州，屠殺三州幾十萬人口。宋神宗派大將郭逵率領30萬人馬收復邕州，打入越南境內，後因雨季來臨，瘟疫流行，非戰鬥減員嚴重，於是宋軍撤出越南。
元朝對越南的戰爭：雖然忽必烈的蒙古鐵騎獨步停下，但是三次進攻越南，都陷入了游擊戰的泥潭之中，無功而返。明朝對越南的戰爭：明朝年間，永樂皇帝派出30萬大軍進攻越南，雖然初期佔領了越南北部，但是在隨後20多年間被越南的游擊戰術拖得疲於應付，每年耗費幾百萬兩銀子，最後在明宣宗朱瞻基的命令下放棄越南領土，撤回軍隊和官吏。
清朝對越南的戰爭：清朝乾隆年間，兩廣總督孫士毅率兩萬餘清軍出兵越南，一年之內攻破越南首都升龍府，但隨後被越軍在除夕夜偷襲，幾乎全軍覆沒。爲什麼越南這麼難打呢?早在兩千多年前，西漢淮南王劉安在給漢武帝的奏章中講得一清二楚。好學多才的劉安從地形、氣候、習性和對策這四個維度做了全面的論述，非常具有遠見。
地形
“地深昧而水多險，中國之人不知其勢阻而入其地，雖百不當其一……以地圖察其山川要塞，相去不過寸數，而間獨數百千里，險阻、林叢弗能盡著;視之若易，行之甚難。”
淮南王劉安所轄的領地最南端臨近今天的兩廣一帶，因此他對越南的地理地形有比較準確地瞭解。越南之地，山高林密，河流如織，險灘遍佈，有些地方看着相隔不遠，實際通行起來卻要大費周章。對於越南人來說，這樣的地形是最適合打游擊戰;但是對於遠道而來的中原王朝軍隊來說，人生地不熟，很容易陷入被敵軍埋伏和偷襲。
氣候
“林中多蝮蛇、猛獸，夏月暑時，歐泄霍亂之病相隨屬也，曾未施兵接刃，死傷者必衆矣……南方暑溼，近夏癉(dan)熱，暴露水居，蝮蛇蠚(he)生，疾疢(chen)多作，兵未血刃而病死者什二三。”
