劉邦兒時的夥伴，一直跟隨他打天下的，盧綰是跟得最緊的一個。劉邦與盧綰同鄉同裏，又是同學，而且是同年、同月、同日生人，這樣的多同，如果是一對男女，則是青梅竹馬，如果是一對男人，則絕對勝過兄弟。
劉邦與盧綰，幼時在一起玩，少時在一起玩，長大以後，盧綰就成了劉邦的跟班，常常在劉邦左右，無論是劉邦任泗水亭長時，還是在反秦的過程中。劉邦在沛縣起兵造反，盧綰以沛公門客身份相隨，攻下咸陽，項羽封劉邦爲漢王，入主漢中，盧綰被劉邦任命爲將軍，負責侍衛工作。
劉邦還定三秦，東征項羽，楚漢對峙過程中，劉邦重用盧綰爲太尉，並封長安侯，地位十分顯赫。
相對於其他將佐謀臣，劉邦對盧綰的寵幸遠超其他人，劉邦不但經常給盧綰以實物賞賜 ，而且，盧綰還可以隨時出入劉邦的宮殿，待之如兄弟，親暱還甚於兄弟，雖重要如張良、陳平，親近如蕭何、攀跚者，皆望塵莫及。漢五年(前202)，劉邦滅掉項羽後，隨即稱帝於洛陽，是爲漢高祖。同年七月，燕王臧荼反叛，劉邦率軍親征，打敗了臧荼的軍隊，俘虜了臧荼，並將他斬首。滅臧荼後，劉邦即封盧綰爲燕王，給了盧綰以無上的封贈和榮光，不是兄弟勝似兄弟。
劉邦對盧綰的寵幸可謂無以復加，但後來，盧綰還是反叛了，盧綰反叛的原因，最初的起因是劉邦清除異姓王，特別是韓信、彭越的死亡，讓盧綰有了不自安的心理，有了兔死狐悲之感。同時，還有匈奴在北方所起的作用。
盧綰反叛，是他被封燕王六年以後的事。漢十一年(前196)，陳豨在代地起兵反叛，劉邦親征代都邯鄲，他自西進攻陳豨，命盧綰自東北夾擊。當時，陳豨派部將王黃聯合匈奴，盧綰也派手下張勝出使匈奴，勸阻匈奴不要出兵，但張勝到匈奴後，逃到匈奴的原燕王臧荼卻離間張勝，說燕國之所以目前保住了，是因爲有那些諸侯在不斷反叛，牽制了劉邦，倘若你立即滅亡陳豨，劉邦馬上就會騰出手來消滅燕國。
張勝覺得有理，又回來勸說盧綰，盧綰有韓信、彭越的前車之鑑，自然一說就通，於是，他與陳豨有了皮裏陽秋的聯絡。而劉邦在征討中，俘虜了陳豨的手下，從他們口裏得知了盧綰有了反叛之心，因此派人前去調查，一調查，更堅定了盧綰魚死網破的決心，於是就起兵反叛了。
