古代所謂的“三公三孤”指的是太師，太傅，太保，以及少師，少傅，少保。這些官歷史都極爲久遠，是僅有的從周朝保留到明清的官職。地位極爲尊崇。
太師，官名，始於商朝，殷紂之時，箕子爲太師，周武王時，太公爲太師。古時三公之首，周置﹐爲輔弼國君之官。秦廢。漢復置。晉代避司馬師諱，曾改作太宰。晉之後複稱太師﹐多爲重臣加銜﹐作爲最高榮典以示恩寵﹐並無實職。
太傅，中國古代職官。始於西周，最初由周公旦擔任太傅 ，爲國王的輔佐大臣與皇帝老師(輔弼官，國王年幼或缺位時他們可以代爲管理國家)，掌管禮法的制定和頒行，三公之一。
太保，太保是古代官職名。清代爲正一品——(文官)太師、太傅、太保、大學士。西周始置，最初由召公奭但任太保，監護與輔弼國君之官。在漢代又重新設立，世代延續，位列三公之一。明代時位居正一品，也爲輔導太子之官，是治國興邦的重要官職。
明清時期的政府最高機構爲六部，六部的最高首領爲尚書，各部尚書爲正二品。明清兩朝的政治核心是內閣或是軍機處。內閣大臣或軍機處一般都是朝廷裏的重要官員，尚書，侍郎，內閣大臣可能是尚書侍郎，尚書侍郎爲正三品，但尚書並不都是內閣大臣。所以可能會出現一種情況：——三品的侍郎成爲了內閣大臣，要領導二品的尚書。爲了能讓內閣或軍機處的大臣名正言順的管理六部的尚書，想了一個辦法——加封，加封這些還是正三品的內閣或軍機處大臣爲太子太保，或太子太傅或太子太師，而這三個爲正二品。
太子太保，太子太傅，太子太師，太子少師，太子少保，太子少傅，這六個都是輔佐太子的官職，實際上並沒有具體工作，都是一種名譽官職。
