明朝對官員使用官府的交通工具如車、轎、船、馬、驢等，有嚴格的規定。其出發點除了“定貴賤、明等威”即體現封建等級觀念外，還有使官員養成節儉習慣、節省行政開支、減輕民衆負擔之意。明朝規定高級將領出行須騎馬，不得乘坐車、轎，含有保持尚武精神、不廢騎射的深意。
違規乘坐要受到處罰
明朝的官員，不是每個人都有資格、有條件乘坐公車、公轎的。明初就對官員乘坐車、轎制定了條例。
按規定，官員乘坐的車子和轎子，不得雕飾龍鳳，不得漆成紅色。官員按品級的高低，乘一定等級的車子（不同的篷蓋裝飾及帷幔顏色，表示不同的等級），如四品、五品官只能乘坐“素獅頭繡帶青幔”車。
明朝嚴格管理官府的交通工具如車、轎、船、馬、驢等，其出發點除了“定貴賤、明等威”即體現封建等級觀念外，還有使官員養成節儉習慣、節省行政開支、減輕民衆負擔之意。
明孝宗弘治七年（1494）規定，有資格坐轎的文武官員所坐的轎，只能是四人擡的。五軍都督府的官員，內外鎮守、守備，以及公、侯、伯、都督等，均不得坐轎。官員沒有資格坐轎而擅自坐轎，或者有資格坐轎而擅自用八人擡大轎的，都是違規。
明朝還規定高級將領出行須騎馬，不得乘坐車、轎，爲什麼呢？《明史·輿服志》的解釋是：“蓋自太祖，不欲勳臣廢騎射。雖上公出，必乘馬。”明太祖是想讓將 領們保持尚武精神，不廢騎射。他在這方面做出了榜樣：一次到南京鐘山（紫金山），回來時，從獨龍崗步行至淳化門，然後騎馬回到宮中。兒子們出南京城稍遠， 他要求三分之二路程騎馬，三分之一路程步行。
巡按出行騎驢
明代監察御史權力很大，最高監察機關都察院下分十三個監察區（明末增爲十五個監察區），稱爲道。每道派監察御史，巡按州縣，考察官吏，俗稱巡按。巡按雖然只是正七品，跟知縣平級，比正四品的知府級別低多了，但大權在握，令一些平日驕橫、貪暴的府、州官員側目。
古代民衆常常把巡按想象成手握“尚方寶劍”的“青天大老爺”。御史騎驢是明朝的“祖制”，到宣宗宣德（1426-1435）年間，這一制度才被突破。
御史胡智嚮明宣宗進言：御史是朝廷耳目，有“糾劾百僚、肅清庶政”之責。御史巡按地方，因爲是朝廷所派，排序在省行政長官布政使、主管司法監察的按察使之 前。御史同地方上的這些長官共同處理公務時，地方長官都騎馬，只有御史騎驛站的驢，頗失觀瞻。今後御史以騎驛站的馬爲宜。明宣宗認爲胡智講得有道理，採納 了他的建議。
