高宗召岳飛回來有多方面原因，主要原因還是功高震主怕岳飛成爲第二個劉裕，第二個是宋朝對武將的提防唐朝的崩潰，其中一個原因就是藩鎮割據地方節度掌握了地方絕對的控制權，導致對皇權的漠視。唐朝後期天子的權威受到了嚴重的挑釁，所以五代十國斷斷的50年臣弒君不斷，有兵就造反，遇到柴榮這種文治武功兼備的皇帝還能鎮的住，但是皇帝稍微一弱就有人造反，所以宋朝不得不守內而虛外加強中央虛弱地方，對武將嚴加防範。
畢竟當年的安祿山玄宗對他是非常的好身兼三鎮節度使，安祿山也是“滿腹忠言”，宋太祖和周世宗可以說是親如兄弟，宋太宗和宋太祖更是親兄弟，這樣的關係在皇權的誘惑下都會有人反，宋高宗對岳飛的猜忌自然就有。高宗應該不是怕宋徽宗和宋欽宗回來當時徽宗已經死了，而且欽宗回來政治班底都沒有一個亡國之君怎麼可能能篡奪一箇中興之主的皇位(明英宗和明代宗面臨的情況完全不同，英宗能復位是大臣默許的。
當時代宗病危無後，大臣準備立英宗兒子繼位，只是被徐程等人耍了一把政治投機，相當於明英宗搶了他兒子的皇位而不是代宗的所以大臣是默許的)，宋高宗真正怕的還是岳飛本人千年後的我們心都在岳飛這裏更別說當時的趙構面對岳飛威望是的想法了。如果你是趙構不知道敢堵不堵，賭岳飛會不會謀反，贏了就是中興之主收復河山，輸了就是亡國之君丟掉擁有的一切，不賭就可以偏安江南坐擁半壁江山。
後來雖然宗澤組織了北方很大一部分在靖康之亂後佔山爲王的獨立力量，但是宗澤畢竟只是個名義上的盟主，不具備真正的軍隊領導者的威信，換句話說調不動這些分散的人，這也是爲什麼宗澤力請趙構回到北方開封，趙構死都不肯過來的原因，不光是因爲作爲一個標準的政客。
趙構主觀上不會相信任何人的許諾，更是因爲在趙構眼裏，宗澤就是想要藉助他趙構的南方力量，來爲他宗澤這個沒什麼權威的盟主穩定局勢，所以趙構不會也不能賭，因爲收益與風險實在不成比例，賭輸了就是自己和宗澤都被北方各懷心思的勢力消滅掉，或者被金人消滅掉。賭贏了，最好結局無非是控制北方和南方。
然後做一個貨真價實的中興之主，正常結局是趙構賠上很多自己的南方本錢，然後被宗澤通過挾天子以令諸侯的方式架空，宗澤做宰相，他當一個半虛位的天子，最差結局是趙構賠完了本錢，被宗澤除掉，宗澤成了新的領導。所以從這個角度，趙構只要是個正常人，都會選擇不相信宗澤，至少也是把自己的南方本錢先穩住，這種戰略選擇，宏觀表現上就是所謂的“偏安一隅”。
宋高宗爲何不願意北伐，其一，無子，拿下天下，不還是交給他人，動力少了許多。其二，不划算，北伐成功固然好，能名留青史;北伐失敗，金兵可能又再次全力南下，這次渡海，也不知道能不能跑。相反，如果不北伐，自己這輩子榮華富貴享之不盡，而且也有開創“南宋”保住半壁江山，足以青史有名了。至於說被“迎回二聖”給嚇到了，毫無意義。北伐就是打金，在金國做俘虜的二聖很大概率會被泄憤殺死;即使還回來了，太上皇的位子在哪擺着呢，太上皇復位成功，在宋朝前就沒有有過，只有之後的明朝英宗成功，所以高宗有什麼可以擔心的。我是覺得，站在高宗的角度，北伐怎麼看都是一筆不划算的戰爭。
