西漢時期的“七王之亂”中，樑王劉武因爲漢景帝對他的一句承諾，因此力挺漢景帝，在“七王之亂”中立下了大功。劉武(?-公元前144年)，西漢樑國諸侯王，漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啓同母幼弟，最受母親竇太后寵愛 。劉武封爲樑王的時候，基本上只在自己的封地活動，沒有什麼非分之想，因而漢景帝也非常疼愛樑王這個弟弟。
雖然異性重臣被誅殺，可同姓王的加封進爵，在藩國內同樣舉足輕重，跟之前異姓王相比，他們的權力一個半斤、一個八兩，如此一來，不論是之前的異姓王還是現在的同姓王，其性質基本沒有改變。分封同姓藩王，其掌握的實際權力，依然十分強大，與漢朝中央矛盾有增無減。尤其到了漢文帝時期，矛盾變得更加突出，甚至有與漢室分庭抗禮之狀。
七國之亂爭的是列國的土地，諸侯王打出的旗號是清君側誅晁錯，但是樑國在這場削藩運動中卻沒有不僅沒有傷筋動骨，反得到了更多的土地。賈誼在早年上書中就建議以親制疏，所以樑國不僅立國有四十多個縣，還多得了淮陽郡的部分城池，所以，他實際上也是削藩政策的受益者，自然要多出力支持漢景帝。
正是志在皇位的動力讓劉武頑強地頂住七國叛軍最強的攻勢，從而爲周亞夫的決勝反擊奠定了基礎。而劉武的政治實力在七國之亂後確實迅速增長，甚至在某些方面能與漢景帝分庭抗禮。
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