東漢明帝永平三年(60年)，漢明帝劉莊在南宮雲臺閣命人畫了28將的像。稱爲雲臺二十八將。范曄《後漢書》爲二十八將立傳，稱“鹹能感會風雲，奮其智勇，稱爲佐命，亦各志能之士也。”這二十八人是漢光武帝在建立東漢的過程中(約公元1世紀)，最具戰功的將領，他們是：
太傅高密侯·鄧禹
大司馬廣平侯·吳漢
左將軍膠東侯·賈復
建威大將軍好畤侯·耿弇
執金吾雍奴侯·寇恂
徵南大將軍舞陽侯·岑彭
徵西大將軍陽夏侯·馮異
建義大將軍鬲侯·朱祜
徵虜將軍潁陽侯·祭遵
驃騎大將軍櫟陽侯·景丹
虎牙大將軍安平侯·蓋延
衛尉安成侯·銚期
東郡太守東光侯·耿純
城門校尉朗陵侯·臧宮
捕虜將軍楊虛侯·馬武
驃騎將軍慎侯·劉隆
中山太守全椒侯·馬成
河南尹阜成侯·王樑
琅邪太守祝阿侯·陳俊
驃騎大將軍參蘧侯·杜茂
積弩將軍昆陽侯·傅俊
左曹合肥侯·堅鐔
上谷太守淮陵侯·王霸
信都太守阿陵侯·任光
豫章太守中水侯·李忠
右將軍槐裏侯·萬修
太常靈壽侯·邳彤
驍騎將軍昌城侯·劉植
史家嚴耕望指出《資治通鑑》對雲臺二十八將的排列順序有誤。最早薛季宣指出：“舊本《漢書》作兩重排列，上一重，禹居首，次吳漢，……，下一重，首馬成，次王樑，……。後人重刊，遂錯誤”。胡三省《通鑑注》糾正了司馬光的錯誤。
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