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趙佗，出生在公元前240年，是河北正定人。他原本是秦國的將軍，秦始皇統一中原之後，還是不滿足，把目標又轉移到了其他偏遠的地區。當時的楚國已經算作偏遠了，嶺南地區更是遠離中原，那裏的人還不認秦始皇，所以秦始皇下令屠雎爲主將，趙佗爲副將，帶領五十萬大軍進攻嶺南。
當時的秦國軍隊所向披靡，嶺南很快就被平定了，隨後這支軍隊又進攻廣西，而嶺南之地也就設立了南海郡，由任囂節制南海郡一切軍政大權，而趙佗也奉命留在了嶺南，成爲了龍川的縣令。趙佗和他的軍隊留在了嶺南，和當地的百姓互相通婚，使得這裏人得到了中原先進的技術，使得嶺南在秦朝的時候十分安定，趙佗也得到了當地百姓的愛戴。
後來秦朝大亂，劉邦和項羽攻進了咸陽，殺死了親王子嬰，秦朝就滅亡了，而趙佗所在的嶺南，因爲天高皇帝遠，得到了短暫的安寧。而當時掌握大權的任囂已經去世，因爲秦朝滅亡，沒有任命新的接班人，嶺南人就推薦了趙佗接任了任囂，成爲了嶺南新的統治者。
趙佗知道此時的中原正處在混亂的時期，而很多義軍都想打嶺南的注意，趙佗爲了保護嶺南，就乾脆將立爲爲王，依靠南海郡易守難攻的地理位置，先是殺死了秦朝留在這裏的官吏，然後依靠自己才能，兼併了桂林郡和象郡，這一下趙佗坐擁三郡土地，建立了南越國，並且號稱南越武王。
隨着趙佗稱王，中原的戰事也塵埃落定，劉邦最終戰勝項羽，建立了漢朝。劉邦建立漢朝以後，將功臣吳苪封爲了長沙王，長沙王的封地包括長沙郡和豫章郡，還有剩下包括趙佗控制的南海、桂林、象郡等三郡，這就等於不承認趙佗的地位，也將他擁有一切都剝奪了。
劉邦得知趙佗在南越國的影響力之後，決定不以武力征討，於是派遣使者出使南越，趙佗經過深思熟慮，同意了和漢朝交好，於是在劉邦時期，南越和漢朝的關係很好，雙方經常相互派遣使者，中原的技術和文化得以迅速在南越傳播。
但是在劉邦時候，呂雉下令斷絕和南越的一切聯繫，還禁止向南越出售鐵器和一切禁止的物資，後來乾脆下令進攻南越。趙佗得知漢朝要出兵攻打自己，於是先下手爲強，開始進攻漢朝的長沙國。可是因爲中原士兵來到嶺南之後水土不服，很多都患了病，這使得呂雉的計劃失敗了，而趙佗看到漢軍撤退之後，也就從長沙國退兵了。
呂雉死後，漢文帝即位，又開始了和南越的交好，當時的丞相陳平建議再一次出使南越，漢文帝本着休養生息的政策，同意了陳平的建議，於是南越再一次和漢朝交好，這一次一直持續到了漢景帝時期，南越國就像漢朝的諸侯國一樣，一直聽從漢朝的命令。漢武帝建元四年，趙佗病逝，享年103歲，掌管南越大權81年，成爲中國歷史上掌權時間最長的君主，但不是皇帝。
