齊桓公雖然大半生英明神武，帶着齊國走到了中原的巔峯，但是到了晚年，晚景比較淒涼，不只是被手下人囚禁，他的那些個兒子也沒有一個靠得住的，沒有一個去看看他們可憐的老父親，任齊桓公餓死在了宮廷中，那麼齊桓公的兒子們都是些什麼樣的人呢?
齊桓公一生總共有過好幾個夫人，但是這幾個夫人都沒有兒子，所以說齊桓公並沒有嫡子，根據當時“立嫡不立庶，立賢不立長”的習慣，最後齊桓公選擇了公子昭爲繼承人，但是晚年的時候齊桓公寵信小人，而且對於公子無虧的母親也非常寵愛，所以讓那些小人蠢蠢欲動。齊桓公病重被一干小人囚禁的時候，各個公子都忙着爭權奪利，所以沒有顧着齊桓公，任由齊桓公死在了一個角落裏。
在齊桓公死後，易牙等奸臣扶持公子無虧，對抗公子昭，公子昭不得不遠走宋國，但是公子無虧畢竟不是太子，沒有繼承的權利，於是在公子商人的帶領下，其他的諸位公子一起討伐公子無虧，諸人大戰，其中公子雍勢單力孤就逃到了秦國，受到了秦王的重用，融入了秦國生活。在齊國內部爭鬥不休的時候，公子昭得到了宋國的幫助，聯合了諸國軍隊一起討伐公子無虧，在衆多諸侯聯軍的幫助下，公子昭成功的擊敗了公子無虧，成爲了齊孝公，但是之後宋國撤軍，公子商人聯合了公子潘、公子元等人再次攻打齊孝公，齊孝公不得不再次逃到宋國請求宋國的幫助。後來齊孝公在位不過10年就去世了，之後公子商人殺害了其他人登基爲齊懿公，但是沒幾年就因爲暴虐無道被殺了，於是齊國再次招來了當時遠走衛國的公子元，是爲齊惠公，等到齊惠公死後，齊桓公的兒子們的奪位過程也算是告一段落了。
齊桓公稱霸時間是什麼時候
齊桓公稱霸是人盡皆知的，那麼齊桓公是什麼時候開始稱霸的呢?他稱霸的時間又是什麼時候呢?這裏小編就簡單的爲大家梳理一下當時的時間線，爲大家介紹一下齊桓公稱霸的時間和當時的情況。
當時齊桓公因爲積極改革，任用管仲等人才治理國家，齊國已經算是比較強大的國家了，他覺得自己稱霸的時候已經到了，在公元前681年的時候問管仲現在是否已經可以稱霸了，管仲告訴他：“現在還有好幾個國家實力不比齊國差，但是他們沒能稱霸，這是因爲他們的實力雖然強大，但是威望不足，所以大王您可以藉助周天子來增加自己的威望。”提出了尊王攘夷的基本口號。
恰好當時宋國經過內亂，新君剛剛繼位，還沒有受到很多人的認可，所以管仲建議齊桓公可以藉助這個機會打響自己的名號，於是齊桓公就趁機面見周王，周天子眼見強大的齊國前來報到就很高興把這個召集諸侯的任務交給了齊桓公，因此齊桓公得以成爲這次會議的主持者，齊桓公召集了諸侯以後就商量輔助周王室，但是蛇不可一日無頭，就需要先推舉一個盟主，齊桓公因爲聲望較高，實力很強就被推選成爲了盟主，之後簽訂了互幫互助的盟約。並且約定好一起攻打魯國、衛國等沒來參與大會的國家。
結果魯國因爲很近就最先倒黴被齊桓公大兵壓境，魯國不得不賠禮道歉，因此齊桓公的威勢就傳揚開來了，從這一年開始齊桓公就逐漸走上了爭霸之路，後來在葵丘之盟上更是一舉奠定了天下霸主的地位。
齊桓公稱霸有什麼啓示
春秋戰國，羣雄並起，英雄豪傑猶如過江之鯽數不勝數，而齊桓公姜小白就是其中頂尖的英豪，他通過自己的雄才偉略，大度的胸襟成爲了當時的第一個霸主，是春秋五霸之首，那麼齊桓公稱霸對於我們有着什麼樣的啓示呢?
在齊桓公稱霸的過程中，管仲，鮑叔牙等能人的存在起到了至關重要的作用，而齊桓公對於他們的使用就體現了一個做大事的人必須的能力：用人。一個國家的發展離不開人才的支持，而一個國家的興盛也和人才有着密不可分的關係，齊桓公能夠不計前嫌任用管仲，不拘小節招賢納士，對於齊國的發展起到了巨大的作用，在他們一羣人的努力下，齊國才崛起成爲了當時的霸主。
其次一個合適的外交政治立場也非常重要，在當時楚國、秦國等國家也不弱，但是卻是齊桓公最先稱霸，這和齊桓公能夠根據當時的社會環境選擇正確的政治方針有着密切的聯繫。齊桓公通過尊王攘夷的口號，先是佔據了大義的名分，並且幾次出兵幫助他國擊退蠻夷的進攻，這樣的舉動讓當時的諸侯百姓都對齊桓公非常尊敬，因此齊桓公的威望是非常高的。而且齊桓公非常會利用盟約來拉攏盟友，同時因爲他是帶頭簽訂盟約的人，所以在聲望上也不是那些一般的國家可以比擬的。
再來齊桓公清楚的知道自己要做什麼，所以爲了稱霸能夠忍住很多的屈辱，幾次被人近身劫持，迫不得已簽訂了合約，但是齊桓公事後還是能夠遵守這些合約，這樣言出必行的品行得到了無數諸侯王的信任。
