劉邦是中國歷史上著名的皇帝，他的一生經歷了許多波折和變故，最終才成功地建立了漢朝，成爲了中華歷史上具有重要影響力的人物之一。在他晚年，他曾經多次考慮要易儲，但最終都以失敗告終。爲了確保漢室江山的傳承，他費盡心思安排自己的後事，其中就包括了著名的“病榻問相”。
在“病榻問相”中，劉邦選擇了四位託孤重臣，分別是曹參、王陵、陳平和周勃。這四個人都是忠於漢室江山的，而且各有所長。曹參是劉邦的舊交，他不僅是最早跟隨劉邦創業的絕對嫡系，而且在西漢建立之後，長期擔任齊國相邦，多次領兵跟隨劉邦平叛，頗有才幹，以其接替蕭何，無疑極爲合適。
而曹參之後，王陵、陳平、周勃三人共同輔政，這是因爲這三個人都有一些缺點。王陵雖然忠心耿耿，但能力卻少有欠缺。陳平作爲劉邦的重要謀士，智謀自然毫無問題，但此人雖然忠心，但卻較爲重私利，缺乏決斷力。周勃雖然忠心耿耿，但卻缺乏主見，對於一些大事不太擅長處理。但是，這三人聯合起來，可以一定程度避免這些問題，而且也能夠平衡朝廷的勢力。
在劉邦晚年，他採取了多種措施，以確保漢室江山的傳承。首先，他清除了長沙王吳芮以外的所有異姓王，改封劉氏諸王鎮守各地，以爲皇室屏障，同時與大臣立下“非劉氏不王”的“白馬之盟”。另一方面，劉邦清除了呂氏集團在軍方的勢力，從而確保軍權掌握在忠於劉氏的嫡系手中，臨終命令陳平、周勃誅殺樊噲便是爲此。同時，他也容許在易儲事件中暴露出權力慾和政治才能的呂雉干預朝政。
劉邦晚年爲確保劉氏江山的傳承，採取了多種措施，可以說，劉邦對劉盈可謂操碎了心。
