武則天在位晚年，由於她的男寵“二張”(張昌宗、張易之)太過飛揚跋扈，引起了李氏與武氏的極大忌憚，最終爆發“神龍政變”，武則天被迫還政於李唐宗室。由於太平公主誅殺了“二張”，唐中宗李顯復位後，太平公主受封爲“鎮國太平公主”，正式從幕後走到臺前。
儘管唐中宗李顯成功復位，但由於他性格懦弱，加上妻子韋氏在他被廢爲廬陵王期間對他多有扶助，因此他復位後，不僅冊封韋氏爲皇后，還默許她參與朝政。韋氏野心勃勃，意圖成爲第二個武則天，但因爲參與朝政較晚，她的勢力並不算大。同時，由於武則天的退位和去世，武氏家族的權力迅速衰退。於是，韋氏與武氏結成聯盟，剷除奪取權力路上的絆腳石，甚至意圖廢黜太子李重俊，但這導致李重俊爲求自保發動“景龍政變”，最終失敗而被殺。此事無疑給好不容易緩過來的李唐宗室再次蒙上了一層陰影。
景龍四年(710年)，唐中宗李顯駕崩(有說法稱他被韋氏毒死)，溫王李重茂即位，而仍由太后韋氏把持禁軍、尚書省等要害部門，太平公主和相王李旦成爲韋氏攫取權力、甚至篡位稱帝的另外兩個障礙。
爲了防止李唐宗室再次遭受不幸，太平公主開始積極謀求反抗。與此同時，雖然相王李旦柔順順從，但他的兒子李隆基卻是個英明神武的人，一直在暗地裏發展勢力。儘管在朝中勢力不大，但他掌握了一部分至關重要的皇帝親軍——“萬騎”。
爲了防備李唐宗室再度受到威脅，太平公主和李隆基這對姑侄果斷聯手，發動了“唐隆政變”。他們誅除了韋氏集團，廢黜了李重茂，並扶立相王李旦登基稱帝。太平公主憑藉此功被封爲萬戶，達到了唐朝公主權勢的頂峯。
