開寶二年(公元969年)，王審琦將軍奉旨從徵太原任禁衛軍御營四面都巡檢。第二年，皇帝趙匡胤他改鎮許州，賜賞豪華甲第，留在京師。趙匡胤很賞識王審琦將軍常召他到御苑宴飲射獵，每射中的，獲賜御馬和黃金鞍勒。
開寶七年(公元974年)，解除兵權後12年，王審琦將軍離開人世，終年50歲。王審琦將軍病重時，皇帝趙匡胤親自到府上探視。暴疾中的王審琦將軍不能言語，皇帝心中十分難過。王審琦去世後，皇帝親臨弔喪，悲哭哀慟良久。追贈王審琦將軍中書令，追封琅琊郡王。
皇帝趙匡胤和王審琦將軍有這樣一則趣聞:王審琦將軍胸懷韜略，長於騎射，身材魁偉，有豪俠武夫的俠義雄風可是有一點，他不能喝酒。有一次，王審琦將軍奉旨待宴。皇帝趙匡胤酒酣耳熱，明知他不能喝酒，故意舉杯說道:“酒是上天賜給的美祿瓊漿，審琦將軍是我的布衣好友。我方今正與你共享富貴快樂，你怎麼能不飲這天賜美祿?”
皇帝既開了口，王審琦沒有選擇，只能飲下一杯。飲完以後竟沒有感覺。皇帝對他說:“上天一定賜你好酒量，試着飲幾杯，別怕!”王審琦只好奉詔飲酒，連飲十杯，竟也沒有什麼事。從此以後，每次侍宴，王審琦將軍便引滿暢飲，從來不醉，但一旦回家便不能飲酒，如果強飲馬上就會臥病。此事人人都覺得奇怪。
皇帝趙匡胤將自己的女兒昭慶公主嫁給了王審琦的長子王承衍，授任王承衍爲禁衛軍右衛將軍。王審琦的次子王承行官至禁衛軍左武衛大將軍。王審琦的兒子中還有兩位擔任禁衛軍官。
