在三十六計中有一計叫做瞞天過海，其實這涉及到兩個歷史人物唐太宗李世民和薛仁貴，在民間傳說中還有一個薛平貴，他的老婆苦守寒窯十八載，不過這薛平貴在唐朝是沒有此人，而薛仁貴確實是一個歷史人物，是唐朝著名的將軍，在歷史上也留下不少的傳說，比如三箭定天下還有就是咱們今天要說的一件事。
話說唐太宗貞觀十七年，御駕親征，領三十萬大軍以寧東土，，其實就是徵高麗，雖然隋朝時候人家都說楊廣徵高麗說人家 是窮兵黷武，可是李世民去徵高麗就事英明神武。這一次唐太宗李世民帶領大軍帶着一大批將領出發了，這其中就有李世民喜愛的將領薛仁貴。
一天李世民帶着浩蕩大軍東進來到大海邊上，李世民意氣風發，如果此此打贏高麗，那麼就完美了，可是到了海邊李世民見眼前風浪四起，船隻在大海中漂浮不定李世民也害怕了，畢竟李世民也老了沒有年輕人時候的那種心態了，也拍死呀，部下沒有一個人有主意，皇帝卻堅持不肯上船度海，大軍在這裏堵着也不是一個事呀，錢糧耗費就不說了，兵貴神速，這可耽擱不得。這個時候薛仁貴眉頭一皺，計上心來 ，於是他轉身出去，沒有一個會一個近居海上的豪民請求見皇帝，理由十分充分，來人稱三十萬過海軍糧他準備好了。
李世民一聽十分高興，這是好事呀，那去看看吧，於是李世民便率百官隨這豪 民來到海邊。只見所有的東西都用一彩幕遮圍，十分嚴密，根本看不清楚裏面到底是什麼，這個時候豪民便邀請皇帝進到室內。李世民見到室內裏面更加豪華，繡幔彩錦，茵褥鋪地。豪民宴請皇帝，百官進酒， 宴飲甚樂。不久，風聲四起，波響如雷，杯盞傾側，人身搖動，良久不止。皇帝李世民一聽害怕了，忙令近臣揭開彩幕察看，不看則已，一 看愕然。滿目皆一片清清海水橫無際涯，哪裏是什麼在豪民家作客，大軍竟然已航行在大海之上了!原來這豪民是新招壯士薛仁貴扮成，這“瞞天過海”計策就是他策劃的。 “瞞天過海”用在兵法上，實屬一種示假隱真的疑兵之計， 用來作戰役僞裝，以期達到出其不意的戰鬥成果。
整合薛仁貴膽子真的很大，居然欺騙皇帝，這要是出事了的話，那他擔待的起嗎，被誅九族那也絕對的，但是他用這種方法讓李世民克服對大海的恐懼，到了海上，李世民大誇薛仁貴是有功之臣。
