蘇三娘，生卒年不詳，本姓馮，名玉娘，高州人氏。蘇三娘是太平天國女將領，一個傳奇式的人物，有說法是她於道光初年(1821年)前後出身於農家，身材高大，練就了一身好武藝，還開了一家小酒館。
十幾歲便嫁給靈山縣的商人蘇三，蘇三娘隨夫姓，丈夫名叫蘇三(又稱蘇三相)，所以她被人稱爲蘇三娘。蘇三孃的真名已經無法考證，一說原本姓馮，叫馮玉娘，史籍上關於她的籍貫記載也是含糊不清，一說是廣東高州人，一說是廣西靈山縣石塘鎮蘇村人。
(一說蘇三娘，原姓楊，是一個江湖賣藝女子，打飛鏢百發百中，與蘇三相識後便情投意合，結爲夫妻。偶爾跟隨蘇三外出打仗，她善徵勇戰，智慧非凡，威風凜凜。她的丈夫蘇三乃靈山天地會首領之一，他組織了一支強大的農民起義隊伍，專與清政府作對，口號是“劫富濟貧，殺官放囚”，因此得到廣大貧苦羣衆的支持。蘇三在道光三十年八月的一起戰鬥中，由於投機分子的出賣，被亂箭射死。隨後，蘇三娘率部加入太平天國)
蘇三經營運輸業，是天地會的成員，婚後不久，蘇三被同行殺害，他手下的一羣年青的搬運工人和強悍的船伕勸說蘇三娘出面，帶領他們爲蘇三報仇。蘇三娘帶着他們到天地會請求幫助，天地會撥了500會衆交由她指揮，不幾天便殺了仇家，燒了兇手的家宅。
於是蘇三娘成了官府通緝的“女匪”，蘇三娘從此拉起一支精壯的隊伍，劫富濟貧，鋤強扶弱，馳騁於橫縣、欽州、靈山一帶，隊伍擴至數千人，她成爲天地會的首領之一。
道光二十九年(1849)冬，她率天地會2000多人到武宣東鄉墟加入太平軍，參加金田起義，跟隨洪秀全轉戰沙場，立下汗馬功勞，位至女軍軍帥。在守永安、圍桂林、打長沙、攻武漢、破南京等戰役中，她英勇善戰，所向披靡。
連清朝當朝狀元龍啓瑞也爲之傾倒，曾賦詩《蘇三娘行》，贊她“兩臂曾經百餘戰，一槍不落千人後”，“馳馬呼曹意氣豪”，“萬千狐鼠紛藏逃”。1853年3月20日，她威風凜凜地率兵開進南京城時，龍詩寫到：“城頭鼓角聲琅琅，牙卒林立旌旗張，東家西家走且僵，路人爭看蘇三娘。”
入南京城後，蘇三娘曾任女營副總管，協助洪宣嬌管理女營。咸豐三年(1853年)，蘇三娘奉命與羅大綱各率男女軍攻打鎮江，戰鬥中她衝鋒陷陣，飛身登城，其英雄事蹟不脛而走，時有詩云：“綠旗黃幌女元戎，珠帽盤龍結束工;八百女兵都赤腳，蠻衿紥袴走如風。”
奪取鎮江後，蘇三娘又奉命鎮守鎮江，指揮女軍多次粉碎了官兵的反撲，令人費解的是，咸豐四年(1854年)之後，威名赫赫的女將蘇三娘從人們的視野中消失了，史籍中關於她的記載幾乎不見了。
《天國志·列女傳》對她最後的記載是，“乙榮五年(太平天國曆，即1855年)嫁與羅大綱，自後無聞”。這個說法也得到了清人王韞(一說爲王韜)的贊同，他在所著《甕牖雜談·賊中悍酋記》中提到，蘇三娘到江南不久，就與羅大綱配爲夫婦了。
如果的確如此，這對同時率天地會衆投奔太平軍的驍勇夫妻，可謂珠聯璧合、相得益彰了。但也有另外兩種說法：一是蘇三娘堅守鎮江兩年多，直至天京陷落，在鎮江保衛戰中，爲太平天國英勇捐軀;二是她在太平軍定都南京後隨即展開的北伐戰爭中，因孤軍深入全軍覆沒，戰死沙場。
然而遍查正史野史，這位當初天地會“廣義堂”的女中豪傑、後來太平軍的巾幗英雄，再沒留下更多確鑿的記載，似乎就此銷聲匿跡。蘇三娘神祕地出現，又悄然隱去，給後人留下了一個個費解的謎。
在電視劇《天平天國》中，蘇三娘和羅大綱是水寇首領，且爲夫婦，洪秀全在金田起義前將其勸入義軍。1855年8月被湘軍伏擊，羅大綱死，蘇三娘被包圍後亦自殺。
