蘇世長，父蘇振，北周封爲建威縣侯。11歲時，上書北周武帝，武帝驚異，特召見他。世襲父爵。入隋，爲長安令，大業未年爲都水少監。唐開國，歷任陝州長史，天策府軍諮祭灑。蘇世長機辯博學，敢於直言，多次勸說太祖李淵，以隋爲鑑，懲其奢淫，不忘儉約，拜諫議大夫。太宗年間，與杜如晦、房玄齡等齊名，畫像立於秦王府文學館內，是唐太宗智囊團的"十八學士"之一。文學大家褚亮題讚道:"軍諮諧噱，超然辯悟，正色於庭，匪躬之故。"
蘇世長，雍州武功(今屬陝西西安市)人。其祖父在後魏時做過通直散騎常侍，父親做過北周刺史。蘇世長承襲父職，在隋朝任長安令，後爲都水少監。入唐，任玉山屯監，曾諫止李淵去武功圍獵，以免踐擾百姓。在披香殿陪李淵宴會，直勸其以隋煬帝爲戒，制止奢侈浪費，李淵爲之動容。後調爲陝州長史、天策府軍諮祭酒並引爲文學館學士。貞觀初，蘇世長奉命出使突厥，談判中不辱使命，力爭不讓，贏得朝野讚許。後調升爲巴州刺史，赴任途中因乘舟落水而亡。
武德四年，高祖平定王世充平後，他的行臺僕射蘇世長帶着漢南來歸順。高祖指責他歸順遲了。蘇世長深深作了一個揖說:"自古以來帝王登基，都是用擒鹿來作比喻，一個人獲得了，其他衆人便放手了。哪裏有捕獲鹿以後，還忿恨其他同獵的人，追究他們爭奪鹿的罪名呢?"高祖和他有舊交，便一笑而過。
後來蘇世長與高祖在高陵圍獵，那天收穫很多，高祖命令將捕獲的禽獸陳列在旌門。高祖環顧四周後問衆位大臣說:"今天圍獵，快樂嗎?"蘇世長回答說:"皇上您錯過了許許多多的獵物，今天圍獵，不過收穫一百來只，不算十分快樂!"皇上吃驚得臉色都變了，後來又笑着說:"你發顛了嗎?"蘇世長回答說:"如果僅從我的角度來考慮便是發狂了，但如果從您的角度來考慮則是一片忠心呀!"
蘇世長曾經在披香殿侍候皇上用餐，酒喝到高興的時候，上奏道:"這座宮殿是隋煬帝建的吧?爲什麼雕刻裝飾這麼像呢?"高祖回答說:"你好進諫像個直率的人，其實內心狡詐。你難道不知道這座宮殿是我建的，爲什麼要假裝不知道而懷疑是隋煬帝建的呢?"蘇世長回答說:"我實在不知道，只是看見傾宮、鹿臺、琉璃等如此奢華，不是一位崇尚節約的君王所做的。如果真是您建造的，實在不合適呀!我是一介武夫，有幸能在這裏陪侍。看見皇上的房屋能蔽風霜，就認爲足夠了。隋煬帝因爲竭盡奢靡，百姓不堪忍受而造反，您得到了江山，其實是對他竭盡奢靡的懲罰，自己也要不忘節儉呀。現在在他的宮殿內又大加裝飾，想撥亂反正，難道可能嗎?"高祖每次都給他好的臉色。蘇世長前前後後多次進諫，高祖從中得到極大的好處。
