縱觀華夏歷史上下數千年，但是真正在冷兵器時代達到歷史巔峯的，應該還是遼宋夏金時期;在這段時期，華夏大地上大規模出現了在中世紀歐洲纔有的重裝步兵和重裝騎兵。
重裝騎兵被譽爲移動的堡壘，騎兵全身都裹在厚厚的裝甲之中，騎兵的坐騎也都身披重甲，只有馬的小腿裸露在外，馬眼外也都罩有防止弓箭設計的眼罩，裝備一個重裝騎兵的資金可以裝備一小隊的輕步兵;是冷兵器時代真正的陸戰之王。
重裝步兵擁有和重裝騎兵一樣的盔甲，所有兵種中最強的防禦力和最低的移動性。主要用於野戰中的防守作戰或者緩慢推進。在歐洲，希臘重裝步兵的防禦力足以稱霸整個青銅器時代，甚至可以說是整個上古文明最佳的防禦部隊。
但是希臘人的重裝步兵是因爲其地形及環境因素造成的，而宋朝的重裝步兵是被逼無奈下的產物，由於北方產馬地區的喪失，導致宋朝極度缺乏戰馬，宋朝軍隊只能不斷加厚士兵的鎧甲用於對抗擁有大量騎兵的北方敵國。
其實在唐朝時期就已經有了重裝步兵，但是並沒有大規模普及，而宋朝幾乎做到了正規軍全是重裝步兵的地步，每個士兵的鎧甲都重達29千克，由1825枚甲葉組成，可以說鍛造技術達到了登峯造極的地步。
而且還可以通過增加甲葉數量來提高防護力，但是重量會進一步上升。同時期的歐洲步騎兵的鎧甲類型還以鎖子甲爲主，防護性及重量均不如宋朝的重裝鎧甲，宋朝時身着步人甲的重步兵手持長柄武器組成嚴密的步兵方陣可以有效的抵抗騎兵的衝擊，但重步兵的最大缺點是，缺乏機動性。在勝利時無法有效追擊敵人，失敗時無法及時撤退，以宋金的幾場戰鬥就可以看出。
雖然宋代從民國開始給後人的印象是文強武弱。但鮮爲人知的是，宋朝擁有同時代最大數量防護優秀的重裝步兵，他們裝備着防禦優良的宋朝步人甲，南征北戰。如果宋朝有那麼一隊數量龐大的騎兵來輔佐重裝步兵的話，想必北方的遼、金早就被滅了。
說了宋朝的重裝步兵，那北方有什麼呢?北方多馬，當然理所應當的出現重裝騎兵了;史書記載，1140年，金兀朮率領手下十萬大軍、一萬五千名柺子馬、五千名鐵浮圖一起，浩浩蕩蕩殺奔南宋行在臨安，途中戰無不勝，攻無不克，一直氣勢洶洶殺到潁河邊上的順昌。
這鐵浮屠就是重裝騎兵了，這柺子馬是宋人對金軍主力兩翼騎兵的稱呼，“柺子馬”屬於一種輕型或中型騎兵，被佈置在兩翼，可以充分利用其高度的機動性以及集團衝鋒時所產生的巨大沖擊力， 用以對敵軍迂迴包抄而後突擊。
以鐵浮屠作爲中線衝鋒，以柺子馬作爲兩翼突擊，基本上可以做到攻無不克戰無不勝，後面輔以步兵收拾殘局就行了;但是這個組合卻被順昌守將劉錡給打破了，由於劉錡帶領士兵英勇奮戰，終於將金兀朮的五萬大軍、一萬柺子馬、三千鐵浮圖全部剿滅。
金兀朮帶領部隊撤退時，途中又遭遇岳飛的岳家軍攔截，兩千鐵浮圖、五千柺子馬、三萬大軍被剿滅，鐵浮圖徹底覆滅。之後金國一直無法再重建鐵浮屠，而據說岳飛的背嵬軍，也是重裝騎兵，踏白軍、遊奕軍則是兩翼遊擊騎兵。
哪怕是一直被忽略的西夏，也有一支重裝騎兵，那就是西夏景宗李元昊所創立的鐵鷂子，而鐵鷂子也是西夏軍中的終極王牌部隊，鐵鷂子乘善馬、重甲、刺斫不入，用鉤索絞聯，雖死馬上不墜。遇戰則先出鐵騎突陣，陣亂則衝擊之;步兵挾騎以進。
而這段時期，也是火藥正式運用到軍事戰爭中的最關鍵一段時期，北宋在汴京設立專門機構，製造火器;南宋時期發明了管形火器“突火槍”。管形火器的出現，開創了人類作戰史的新階段。火藥和火器在13世紀中期傳入阿拉伯，後來傳歐洲。
而北方的金國，在劫掠了華夏文明最繁華的中原地區後，也擁有了火藥火器技術;在金國除冷兵器外，還使用火炮﹑鐵火炮﹑飛火槍等火器作戰。後來蒙古南侵之時，金軍就以火器抗蒙。
可以說，遼宋夏金這段時期，是華夏軍事史上最鼎盛繁榮的時期，可以說沒有哪個時期同時出現重裝步兵、重裝騎兵、翼騎兵、熱兵器等組合吧。
