魯僖公十六年(前644年)十二月，鄫國遭到南方淮夷的侵凌，向魯國求援，魯僖公不舉兵。鄫子向齊國求救。齊桓公以霸主的身份與魯、宋、陳、衛、鄭、許、邢、曹等八國國君會商，策劃救鄫。齊國徵召各盟國大批役人，趕至鄫國修城池。役人舉行暴動，築城計劃中止。
魯僖公二十年(前640年)六月，宋襄公欲稱霸主，邀滕、曹、邾、鄫等國會盟，宋襄公令邾文公將鄫子綁架，押到次睢之社(今臨沂城東北)，以祭次睢之神的名義，殺死鄫國國君。
魯宣公十八年(前591年)秋七月，鄫國遭到邾國侵犯，鄫敗，鄫子被邾國殺害。太子即位，便請求魯國庇護，魯國派軍隊在向邑(今向城)、蔇(今車輞)、次室(今蘭陵)等地駐紮，鄫國成了魯國附庸。
魯襄公四年(前569年)春，莒、邾結盟，反對鄫國屬魯。爲求得霸主晉國的支持，魯襄公和魯國大夫孟獻子專程去晉國，請求晉悼公同意鄫國歸屬魯國，並向晉國解釋：“鄫國不向晉國交納貢賦，魯國地域褊窄狹小，交納貢賦少，無法滿足晉國的要求，魯國因此希望得到鄫國的貢賦支持晉國。”晉悼公同意了魯國的請求。同年十月，莒國、邾國從東西兩面出兵進攻鄫國。爲救援鄫國，魯國派大夫臧孫紇率魯國軍隊攻入邾國，但狐駘(今滕州市木石)一戰，魯敗。
魯襄公五年(前568年)夏季，鄫太子巫和魯國大夫叔孫豹一同出使晉國，經晉悼公正式批准，達成鄫國歸屬魯國的祕密協議。九月，東方各諸侯國在戚地(今河南濮陽)會盟時，魯國仍叫鄫國大夫以獨立身份參會，但須聽命於魯國。這年冬天，季文子去世，未到國都曲阜或封地費邑安葬，而葬於屬於鄫國土地的“西丘”。
魯襄公六年(前567年)前秋天，莒國軍隊進入鄫國，因鄫國疏於防備，莒國軍隊佔領鄫國城，殺死鄫子，鄫國滅亡。
魯襄公七年(前566年)春，郯子、小邾國君穆公，相繼朝拜魯襄公，尋求支持。《左傳》中記載的莒滅鄫後的6年間，邊界武裝衝突4次，鄫國城池被反覆爭奪。但莒國不甘拜下風，聯合邾國，經常向魯國挑釁。晉國新立國君晉平公加以干涉，在溴樑(今河南濟源西)盟會上責令莒、邾兩國將佔領的鄫國土地交給魯國。
魯襄公九年(前554年)，又在督揚(今長清區東北祝阿故城)盟會上拘捕了邾悼公，強行劃定魯邾兩國邊界，將邾國的一部分土地劃歸魯國，並迫使魯莒兩國休戰，通過談判方式解決兩國爭端。
魯襄公十年(前553年)，魯國大夫孟莊子和莒國使者在向地(今向城鎮)會盟，莒國正式承認魯國對鄫國土地的兼併。魯國在今蘭陵設立“次室”(“公室”爲魯都曲阜)爲行政管理機構。
