國進入到第二代君主，是伯禽的長子姬酋，就是史書中說的魯考公。在整個魯國國君史上，有非常多的君主都是沒有什麼存在感的，就是在任時間短，而且沒有做出過什麼引人矚目的成就。在一般人看來，人們奮鬥數十年後就要退休，就要把位置讓給年輕人。在國君這個崗位上，顯然從古至今都不是這樣的，反而越是那些功成名就的君主，就越要活得久，執政時間也要相對的長，纔可能改變國家的發展軌跡。魯考公的祖父周公是一直幹到了死，父親伯禽也差不多是一直幹到了死。
西周建國的前面幾十年裏，有一段非常著名的“成康之治”，就是齊國的齊丁公、魯國的伯禽、衛國國君衛康伯、晉國國君晉侯燮，再加上一個南方的楚國國君熊繹，輔佐周成王和周康王穩固西周王政，並通過一系列對外征伐和禮樂制度的普及，建立了一個相對較爲和平而繁榮的國家。這五個諸侯可說是西周建國以來最早的“五大天王”，跟後世唐太宗李世民的“凌煙閣二十四功臣”有着同樣的待遇，大多成爲此後諸侯國們的偶像，是可以進得殿堂級的人物。他們的壽命也都相當的長，至少活躍的時間都有四五十年。
伯禽對魯國的功績毋庸置疑，雖然說周公是魯國的第一代封君，但伯禽纔是管理魯國的實際國君，其存在感也貫穿於整個“成康之治”時代。這對其後即位的魯考公當然就不是什麼好事情。應該說在魯考公即位前後的時間，正是“成康之治”最爲鼎盛的時期，所謂“刑措四十餘年不用”。周成王、周康王推行這樣的政策，並不代表兩代君主性格上的軟弱。很多人認爲所謂盛世，除了不用刑法，就是很少的戰亂，百姓安居樂業。但實際上成康之際，戰爭的車輪是沒有停止的。
周成王時代的“武庚之亂”，周王國以姜子牙的齊國、周公的魯國、召公的燕國等親族諸侯國爲戰隊，頻繁展開對徐、奄、熊、盈、薄姑等國家的作戰，當年殷商部族的東夷部族的數十個諸侯國皆被攻滅。而周康王也是對東夷、淮夷部族開展過征伐戰爭，即便在對鬼方犬戎部族的征戰，也大多呈現出的是防禦格局，而非大規模作戰。可見周人重點經營的仍然是東方和南方，這些地區多處於魯國的周邊地帶，而魯國的伯禽自然是經營這個地區的最重要人物。
魯考公作爲伯禽的長子，對於周人經略東方的體會是相當深刻的。雖說史書中沒有關於魯考公如何協助伯禽執政魯國，但魯考公此人沒有後嗣，其後的魯國即位者是其弟弟魯煬公。這裏就有三種可能，一個是魯考公忙於政務，年齡很大也無暇顧及後宮之事，遂是沒有留有後嗣。一個是魯考公的兒子身體不好，最終沒有熬過自己的祖父和父親，先兩位而去，便是導致魯考公沒有選好即位者。還有一種就是魯煬公的即位不是名正言順，而是陰謀奪取。不過這三種可能性，都有着很多疑點。
魯考公執政時間只有四年，至少在壽命上是非常短暫的。而至今爲止還沒有任何史書記載過，魯考公的死亡出現過意外，就是說魯考公是在正常的情況下死亡的。陰謀篡權就被排除在外。至於魯考公是否無暇顧及後宮之事，這個猜測是最不可能的，因爲在魯人歷代國君身上，都沒有出現過這方面的問題。那麼唯獨剩下的就是第二種可能，分析當時的“成康之治”和兩代周天子的努力耕耘東夷和淮夷地區，伯禽忙於政務與軍務，魯考公若是沒有半點兒責任分擔，似乎也是不太可能。
