公元前685年，公子小白登上王位，後來被稱爲齊國的桓公，繼位後，任用管仲、鮑叔牙、隰朋等能臣，經過多年的改革，齊國已經成爲一個政治、經濟和軍事強國，後來，齊國的桓公也打出了“尊王攘夷”的旗幟，稱霸全國，稱霸天下。
一天，齊桓公與管仲討論國家大事，有人前來報告:“陛下，燕國派了一名特使來見您。" 桓公說，“請快來!"燕國使節進來了，看上去憔悴而焦慮，特使說，“見陛下在齊國，我是燕國的大夫。他們搶劫穀物、貨物和牲畜，強姦婦女。桓公命令特使帶他下去休息。桓公對管仲說:“父親，你有什麼看法?"關中說，“你剛剛成爲諸侯的盟友。諸侯國很難得到幫助。這樣，你可以提高你的權威，在所有王中樹立你的聲譽。這是件好事，你得去了!另一個山戎經常騷擾中原，到處燒殺搶掠，他們是一羣暴徒，我們也必須摧毀它!"齊國的桓公有這個想法。聽了管仲的話，他下定決心攻擊山榮。他率領軍隊去救燕從齊國到燕國還有很長的路要走。管仲對齊桓公說:“雖然山榮逃跑了，但他們的老巢還在。我們應該去攻擊他們的巢穴並摧毀他們!燕國公爵對齊國的桓公說:“齊王，燕國周圍有一個叫無國界的國家。讓他們帶路，和我們一起消滅山戎。齊國的桓公說:“這更好。”
於是他們派人帶着禮物去迎接無國界的統治者，無國界也派軍隊一起戰鬥，齊、燕等多國部隊在龐大的軍隊上向山戎守備部隊出發。山戎的首領是密盧兒，聽說齊和燕正在領導一支多國部隊對付他。他也知道自己的實力不能對抗，如果拼命掙扎，就會被殺死。,他帶着他的財寶逃往北方。平民和一些士兵沒來的急逃跑，投降了。齊桓公爲了讓山榮人民真正相信自己，他下令不要傷害山戎的人民和士兵。齊國桓公對山戎人很好，對他評價很高齊國的桓公問山榮的士兵，你們的首領可以去哪裏?"山榮的士兵說他一定是去孤竹國借兵了。
因此，齊桓公率領他的軍隊，而山戎人充當了追捕和殺死密盧兒的嚮導。密盧兒人逃到孤竹國，就向孤竹國的國答裏呵求援，答裏呵就派大將黃花去應戰，在齊桓公的指揮下，黃花的部隊被打的稀里嘩啦。他逃回營地，跟答裏呵說：這本來與我們無關的事，卻使我們損兵又折將，不如把密盧兒殺了，獻給他們，也省得我們惹麻煩。答裏呵害怕了，點頭同意。此時此刻，一位大臣說，“往北一點有個叫做”旱海“的地方，也叫“迷谷”。有一大片沙海，方向很難分辨，如果齊國的軍隊能夠被帶進來，他們將會被困死。”黃花在這裏聽到，就有了主意，去殺了密盧兒，帶着人頭，，到齊國的帳中，說:願意做嚮導，去追擊逃跑的答裏呵，齊桓公看到那個密盧兒的人頭，也沒有多想，就相信了黃花說的話，由黃花在前面帶路，齊國帶領的多國部隊在後面跟着走着走着，大家就覺得不對勁了，越往裏走沙層越厚，風也越大，齊桓公派黃花去問問題。
發現人已經跑的無影無蹤，這才知道被騙了，齊桓公的軍隊在春天去的，現在是冬天。太陽下山了，天色越來越暗，風也越來越大。齊桓公下令紮營。晚上士兵們凍得發抖，它一直持續到第二天齊桓公就找來管仲和隰朋等大臣，問該如何是好。“如果我們不能在幾天內走出這片沙子，我們可能會凍死在這裏!”管仲想了一下，說道:“我有辦法。齊國的桓公問道，“仲父，你有什麼好辦法?"管仲說:“我以前聽說過這老馬有識路的能力。”“我不知道這是真的還是假的。"大臣說，也不管是真是假，我們再試一次吧!於是他們牽起當地的老馬，牽起繮繩，讓它們繼續前進，軍隊跟着它們。前有幾匹老馬。他們跟在後面走着，然後慢慢走沒過多久，來時的山谷口就出現了，齊桓公很高興說:“該當我們不亡矣!"
