成語“運籌帷幄”歷史出處是哪裏？該如何解釋呢？

【成語】： 運籌帷幄

【拼音】： yùn chóu wéi wò

【解釋】： 籌：計謀、謀劃;帷幄：古代軍中帳幕。指擬定作戰策略。引申爲籌劃、指揮。

【成語故事】：

楚漢戰爭時，劉邦手下的張良是個足智多謀的人。他精通《太公兵法》，常爲劉邦出謀劃策，在和項羽爭奪天下中發揮了很大作用。後來，劉邦作了皇帝，在洛陽大擺酒席，宴請各位大臣。酒席上，劉邦分析自己爲什麼能取勝，而項羽爲什麼失敗時，特別讚揚張良說，在帷幕後面出謀劃策，就能夠決定千里以外的戰鬥取得勝利，這一點我比不上張良。帷幄：古代軍中帳幕。這個成語原來指在帷幕裏謀劃軍機。後來引伸爲主持大計，考慮決策。

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